[发明专利]多自由度动态舞台

权利要求书

1.一种多自由度动态舞台，其特征在于：设有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上设有升降架，升降架上端面设有翻动铰接座和翻动液压缸铰接座，翻动铰接座上铰接有翻动架，翻动液压缸铰接座上铰接有翻动液压缸，翻动液压缸的活塞杆与翻动架铰接；翻动架上端面经回转支承连接有表演台，翻动架上设有回转电机，回转电机的主轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑配合连接，表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，设有液压站、气源和控制器，液压站经控制器与升降液压缸和翻动液压缸相连，气源经控制器与定位气缸相连。

2.根据权利要求1所述的多自由度动态舞台，其特征在于所述的液压站设置在升降架下侧，气源设在升降架上端面，液压站经柔性液压管与与升降液压缸和翻动液压缸相连；气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。

3.根据权利要求2所述的多自由度动态舞台，其特征在于所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的多自由度动态舞台，其特征在于设有中空的固定台，固定台上部设有与翻转舞台的表演台面相配合的升降口，翻转舞台设在固定台内，当翻转舞台未升起、未翻转时，表演台面相嵌在升降口内，与固定台上端面形成更大的舞台。