[发明专利]层叠式物品容纳装置及物品层叠方法有效
申请号: | 201410011981.X | 申请日: | 2014-01-10 |
公开(公告)号: | CN103770961A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 史中伟;吉永林;姜钰 | 申请(专利权)人: | 杭州中亚机械股份有限公司 |
主分类号: | B65B5/10 | 分类号: | B65B5/10;B65B35/40 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 魏亮 |
地址: | 310011 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 层叠 物品 容纳 装置 方法 | ||
1.一种层叠式物品容纳装置,其特征在于:该层叠式物品容纳装置包括限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ、推包机构、载物机构,所述限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ、推包机构、载物机构之间形成敞开式的储物区,所述限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ位于储物区相对的两侧,所述推包机构包括推板,所述推板上设有支撑面(21),所述载物机构包括载物板(28),所述载物板(28)上设有载物面(33),所述推板和载物板(28)都位于限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ之间,所述储物区位于载物面(33)朝向上的开口为单个物品进入储物区的填装口,所述储物区位于支撑面(21)朝向上的开口为整列物品移出储物区的出料口,所述载物机构上设有丝杆升降组件,所述载物板(28)安装在丝杆升降组件上,所述载物面(33)在丝杆升降组件的作用下与填装口的距离可无级调节,所述推板在限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ之间运动,所述推板运动方向与载物板(28)运动方向倾斜相交,所述推板上设有凸出部,所述支撑面(21)在凸出部的部分与载物面(33)相交。
2.根据权利要求1所述层叠式物品容纳装置,其特征在于:所述限位机构Ⅰ包括丝杆伸缩组件和限位板Ⅰ(25),所述限位板Ⅰ(25)上设有限位面Ⅰ(26),所述限位板Ⅰ(25)安装在丝杆伸缩组件上,所述限位机构Ⅱ包括限位板Ⅱ(27),所述限位板Ⅱ(27)上设有限位面Ⅱ,所述限位面Ⅰ(26)和限位面Ⅱ处于相对的位置关系,所述丝杆伸缩组件的伸缩方向垂直于限位面Ⅰ(26)。
3.根据权利要求2所述层叠式物品容纳装置,其特征在于:所述推板包括主板(15)和扩展板(16),所述主板(15)呈扁平的长方体状,所述扩展板(16)呈L形的板状结构,所述扩展板(16)上设有呈九十度内凹的两条直角边,所述扩展板(16)在一条直角边所在位置设有定位孔(17),所述扩展板(16)在另一条直角边所在位置设有滑槽(18),所述主板(15)的一边设有定位销(19),所述主板(15)在与设有定位销(19)的该边相邻的一边设有滑块(20),所述主板(15)与扩展板(16)之间通过定位销(19)嵌入在定位孔(17)内、滑块(20)嵌入在滑槽(18)内连接在一起,所述扩展板(16)位于主板(15)的对角线延伸方向上。
4.根据权利要求1或3所述层叠式物品容纳装置,其特征在于:所述推包机构包括丝杆推动组件和气缸(8),所述推板的一侧通过铰链方式活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上,所述气缸(8)的缸体通过耳轴组件(9)活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上,所述气缸(8)的活塞杆通过销轴活动连接在推板上,所述推板以其与丝杆推动组件的伸缩端的连接部位为支点摆动,所述推板偏离竖直位置的前倾角度至少为十五度,所述推板偏离竖直位置的后仰角度至多为二十度。
5.根据权利要求4所述层叠式物品容纳装置,其特征在于:所述丝杆推动组件的伸缩方向与载物面(33)倾斜相交,所述载物面(33)与支撑面(21)垂直。
6.根据权利要求4所述层叠式物品容纳装置,其特征在于:所述丝杆推动组件的伸缩方向与载物面(33)平行,所述载物面(33)与支撑面(21)倾斜。
7.根据权利要求1所述层叠式物品容纳装置,其特征在于:所述凸出部间隔分布在推板上,所述载物板(28)上设有间隔排列的凸台(32),所述凸台(32)的表面都位于载物面(33)所在位置。
8.一种基于权利要求1所述层叠式物品容纳装置的物品层叠方法,其特征在于:初始化,所述载物板(28)上升至填装口所在位置,且保持载物面(33)距离填装口的距离至少为一个物品的厚度;
填装时,在填装口处放置长度大于储物区宽度的矩形纸板,物品放置在纸板上并向载物板(28)所在位置推动纸板,使纸板弯折并移动,直至纸板两侧弯折呈U形并且纸板位于载物板(28)上,使载物面(33)支撑纸板,所述物品位于弯折的纸板内,载物板(28)在远离填装口的方向上下降至少为一个物品的厚度的距离,接着重复该填装过程,在此之后装入的纸板以层叠方式置于在前装入的纸板的上面,所述物品位于弯折的纸板内,直至储物区内层叠放置预定数量的物品,至少每隔一层物品之间放置一个弯折的纸板;
出料时,层叠的物品整体从出料口以倾斜状态被推出。
9.根据权利要求8所述物品层叠方法,其特征在于:所述物品放置在纸板上,通过物品推动纸板向载物板(28)所在位置移动。
10.根据权利要求8所述物品层叠方法,其特征在于:所述弯折的纸板内放置一到三层物品。
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