[发明专利]一种重载弯板传动链装配机

权利要求书

1.一种重载弯板传动链装配机，其特征在于，包括送链板装置、送销轴装置、链板销轴组装定位装置、引导装置以及驱动装置，其中，

所述送链板装置包括设置在第一工作台上的第一直线导轨，所述第一直线导轨的第一滑块上设置有第一移动板，所述第一移动板的沿其长度方向的一端上设置有链板输送模，用于推送链板；所述送链板装置还包括第一驱动机构，用于驱动第一移动板沿其长度方向移动；

所述送销轴装置包括设置在第二工作台上的第二直线导轨，所述第二直线导轨的第二滑块上设置有第二移动板，所述第二移动板沿其长度方向的一端上设置有销轴推板，用于推送销轴；所述送销轴装置还包括第二驱动机构，用于驱动第二移动板沿其长度方向移动；

所述链板销轴组装定位装置包括链板外型定位模，所述链板外型定位模的上方设置有链板内侧固定模，所述链板输送模与所述链板内侧固定模一起对链板进行固定和定位；所述链板内侧固定模的上方设置有销轴定位块，销轴能够并排放置在所述销轴定位块上，所述销轴推板推送销轴时，销轴能够被所述销轴定位块定位；所述销轴定位块的上方设置有压轴撞针，所述压轴撞针的上方设置有第三驱动机构；

所述引导装置包括杠杆，所述杠杆的一端与引导针连接，所述引导装置还包括第四驱动机构，用于驱动所述杠杆上下运动；所述引导装置位于所述第一工作台的下方，且所述引导针与所述压轴撞针的位置相对应；

所述驱动装置包括传动链轮和驱动所述传动链轮的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的重载弯板传动链装配机，其特征在于，所述第一驱动机构为第一推力油缸，所述第一推力油缸的缸体固定于所述第一工作台上，所述第一推力油缸的第一活塞杆与第一连接板连接，所述第一连接板与所述第一移动板的沿其长度方向的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的重载弯板传动链装配机，其特征在于，所述第一移动板的沿其宽度方向的一侧靠近所述第一连接板的位置处设置有第一行程感应头，所述第一工作台的与所述第一行程感应头相同的一侧分别设置有链板前送行程感应器和链板后退行程感应器，还设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端通过第一紧固件与所述第一工作台固接，另一端通过第二紧固件与所述第一移动板固接。

4.根据权利要求1所述的重载弯板传动链装配机，其特征在于，所述第二驱动机构为第二推力油缸，所述第二推力油缸的缸体固定于所述第二工作台上，所述第二推力油缸的第二活塞杆与第二连接板连接，所述第二连接板与所述第二移动板的沿其长度方向的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的重载弯板传动链装配机，其特征在于，所述第二连接板的一端设置有第二行程感应头，所述第二工作台的与所述第二行程感应头相同的一侧分别设置有销轴推板前推行程感应器和销轴推板后退行程感应器，还设置有第二弹性件，所述第二弹性件的一端通过第三紧固件与所述第二工作台固接，另一端通过第四紧固件与所述第二移动板固接。

6.根据权利要求1所述的重载弯板传动链装配机，其特征在于，所述第四驱动机构为第三推力油缸，所述第三推力油缸的第三活塞杆穿过固定板与所述杠杆的另一端连接。

7.根据权利要求6所述的重载弯板传动链装配机，其特征在于，第三弹性件的一端通过第五紧固件与所述固定板固接，另一端通过第六紧固件与所述杠杆的另一端的底部固接；所述杠杆的另一端上还设置有杠杆行程感应头，进一步设置有杠杆前推行程感应器和杠杆回退行程感应器。

8.根据权利要求1所述的重载弯板传动链装配机，其特征在于，所述送链板装置进一步包括链板储存匣，用于储存链板；所述送销轴装置进一步包括销轴落料管，用于容纳依次竖直放置的销轴，所述销轴落料管位于所述销轴定位块上，所述销轴落料管的自由端与销轴送料振动盘连接；所述销轴落料管具有圆柱形的中空结构，所述销轴落料管的直径略大于销轴的直径，所述销轴落料管的长度至少大于三个销轴的长度。