[发明专利]在停放过程中促进车轮运动的悬挂控制系统有效
| 申请号： | 201410012244.1 | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN103921645B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·H·曾;德沃尔·赫罗瓦特;卢建波;米奇·麦康奈尔;马赛厄斯·德默尔;迈克尔·西曼;弗雷德里克·V·欧文斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/0165 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李钦鹏 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 停放 过程 促进 车轮 运动 悬挂 控制系统 | ||
1.一种用于控制车辆的主动悬挂系统以使车辆的一部分驻留在街道上并且车辆的一部分驻留在路缘上的方法，其特征在于，包含以下步骤：
确定路缘停放操作是否对车辆可行；
如果路缘停放操作被视为不可行，则通知车辆的操作者路缘停放不可行；以及
如果路缘停放操作被视为可行，则控制主动悬挂系统的可驱动元件从而促进路缘停放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定路缘停放操作是否可行的步骤包含确定邻近车辆的空间包层的尺寸和结构的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定路缘停放操作是否可行的步骤包含确定车辆将要停放的路缘的高度的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定路缘的高度的步骤包含以车辆车轮接触路缘的步骤。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定路缘的高度的步骤包含在车辆接触路缘之前检测路缘的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制主动悬挂系统的可驱动元件的步骤包含计算促进路缘停放需要的车辆的参数的最佳数值的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，计算各种车辆参数的最佳数值的步骤包含计算车辆车轮朝向路缘的接近角。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制主动悬挂系统的可驱动元件的步骤包含在计算朝向路缘的车辆车轮的接近角之后，当车轮爬上路缘时执行并保持接近角的步骤。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制主动悬挂系统的可驱动元件的步骤包含控制可驱动元件从而在路缘停放操作过程中调整车辆的部分的高度的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在路缘停放操作过程中控制车辆的部分的高度的步骤包含在接触路缘之前提高车辆的至少一部分的高度的步骤。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在接触路缘之前提高车辆的至少一部分的高度的步骤包含在爬上路缘之前提高最接近离路缘最近的车轮的车辆拐角的高度至预先确定的高度的步骤。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，提高车辆的至少一部分的高度的步骤包含提高车辆高度至车轮上方超过车轮直径的2％的水平的步骤。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在接触路缘之前提高车辆的至少一部分的高度的步骤包含在接触路缘之前提高整个车辆的高度至预先确定的高度的步骤。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，提高整个车辆的高度至预先确定的高度的步骤包含提高整个车辆的高度至至少等于(H最小+HC)的高度Hp的步骤，其中H最小是车辆高度控制系统可达到的道路表面之上的最小或最低车辆高度，并且HC等于路缘的估计高度。
15.根据权利要求13的方法，其特征在于，提高整个车辆的高度至预先确定的高度的步骤包含提高整个车辆的高度至等于车辆高度控制系统可达到的道路表面之上的最大车辆高度的高度的步骤。
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包含在提高车辆的至少一部分的高度的步骤之后，在前车轮接触路缘之前增大车辆的前车轮的转动角度的步骤。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司，未经福特全球技术公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410012244.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：色度帧内预测方法及装置
- 下一篇：用于视频编码中的迭代量化速率控制的程序产品
