[发明专利]产品识别方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，特别是涉及一种产品识别方法、装置及系统。

背景技术

产品包装袋因包装过程简单、价格便宜因而被普遍采用。在袋装产品生产后，需要对袋装产品进行一些操作，例如：在袋装产品外包装上进行喷码，或者，在产品质量安全追溯系统中，需要对袋装产品上的标识进行识别，以采集产品的数字身份信息。

在现有的生产线上，通常采用红外检测装置（例如：电眼）来感知产品的位置,当有产品运动到电眼所在位置，会遮挡电眼，此时电眼会被触发生成检测信号，当产品运动离开电眼所在位置，此时电眼生成的检测信号将结束。通过检测信号的生成和结束，来判断一个产品的正常通过。

但由于袋装产品的外形一般具有不规则性，这种不规则性会导致利用现有检测装置对产品单体进行识别时，会存在识别错误，有时会将一个产品识别成多个产品，进而影响后续的喷码以及数字身份信息采集。

如图1所示，图中，箭头所指方向为生产线的传输方向，100为袋装产品，200为传输平台，虚线为电眼所在高度线，103为袋装产品100的下一个产品的电眼触发点，从图中可以看到，对于袋装产品100会有两个电眼触发点（图中101和102），即袋装产品100会被识别两个产品，出现识别错误。

发明内容

本发明实施例中提供了一种产品识别方法、装置及系统，以解决现有技术中对外形不规则的袋装产品识别时存在识别错误问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种产品识别方法，应用于传输平台上，所述方法包括：

获取至少两个检测探头被所述传输平台上传输的待识别产品遮挡后生成的触发信号，至少两个所述检测探头设置在所述传输平台的侧面，且任意两个所述检测探头的位置不重合；

根据所述触发信号判断同时被触发的所述检测探头的数量是否大于等于预设数量，所述预设数量小于等于所有检测探头的数量；

当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，确定识别到目标产品。

优选地，当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，所述方法还包括：

获取同时被触发的所述检测探头中任意两个目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率；

判断所述斜率是否位于预设斜率区间；

当所述斜率位于预设斜率区间时，确定识别到目标产品。

优选地，获取同时被触发的所述检测探头中任意两个目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率，包括：

获取两个所述目标检测探头被触发的起始时刻；

获取所述传输平台的传输速度；

获取两个所述目标检测探头的位置参数，所述位置参数包括：在传输平台传输方向上两个目标检测探头之间的距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头距离传输平台的垂直距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离和两个目标检测探头位于所述传输平台方向的上下游位置；

利用k=-1*H/|((T2-T1)*S-D)|，计算两个所述目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率，

其中：k为斜率，H为所述传输平台表面垂直方向上两个所述目标检测探头之间的距离，T1为在传输方向上位于上游的目标检测探头被触发的起始时刻，T2为在传输方向上位于下游的目标检测探头被触发的起始时刻，S为传输速度，D为所述传输平台传输方向上两个所述目标检测探头之间的距离，H为在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离，H=|h2-h1|，h2和h1分别为两个目标检测探头距离传输平台表面的垂直距离。

优选地，所述预设斜率区间为-∞～0。

优选地，在所述传输平台的传输方向上，位于所有检测探头两端的两个检测探头之间的距离大于等于所述待识别产品头部长度和尾部长度之和，且小于等于所述待识别产品头部长度和尾部长度之和的1.5倍；

所有检测探头与所述传输平台的表面之间的垂直高度的最大值小于所述待识别产品的高度，且所有检测探头与所述传输平台的表面之间的垂直高度的最小值大于等于所述待识别产品高度的3/5。

一种产品识别装置，应用于传输平台上，所述传输平台上的侧面设置有至少两个检测探头，且任意两个所述检测探头的位置不重合；

所述产品识别装置包括：

触发信号获取单元，用于获取至少两个检测探头被所述传输平台上传输的待识别产品遮挡后生成的触发信号；