[发明专利]喷杆式喷雾器和喷杆升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及喷杆式喷雾器和喷杆升降装置。

背景技术

JP2004-254526A公开了一种喷杆式喷雾器。该喷杆式喷雾器包括：喷杆支承框，其利用设于作业车的前侧的升降连杆机构上升或下降；摆动轴，其设于喷杆支承框且沿前后方向延伸；左右的喷杆，其以能够转动的方式悬臂支承于摆动轴；液压缸，其安装在喷杆支承框与喷杆之间；倾斜传感器，其用于检测作业车的倾斜角度；摆动角传感器，其用于检测喷杆相对于喷杆支承框的摆动角度；以及控制装置，其用于控制液压缸的伸缩工作。

升降连杆机构利用设于作业车的左右侧方的左右的升降缸而进行驱动。在喷杆式喷雾器进行作业时，在改变喷杆的高度的情况下，通过使左右的升降缸互相同步地进行伸缩而使喷杆支承框上升或下降。由此，能够调节喷杆相对于田地中的作物的高度。

在喷杆式喷雾器进行作业时，在作业车在摇摆方向上倾斜的情况下，支承于升降连杆机构的喷杆也欲向相同方向倾斜。控制装置根据倾斜传感器和摆动角传感器的检测信号控制液压缸的伸缩工作，以使左右的喷杆的倾斜角度成为设定值。由此，使喷杆保持为水平姿势或设定的倾斜姿势。

在上述以往的喷杆式喷雾器中，作为驱动喷杆的致动器，设有用于对喷杆的高度进行调节的左右的升降缸和一个用于对喷杆的摇摆方向的斜度进行调节的液压缸。因而，致动器的个数增多，而可能导致构造复杂化。

发明内容

发明要解决的问题

该发明的目的在于提供能够利用左右一对致动器对喷杆的高度和摇摆角度进行调节的喷杆式喷雾器和喷杆升降装置。

本发明为了达到该目的提供以下技术方案。

本发明的一技术方案的特征在于，一种喷杆升降装置，其用于使悬臂支承于作业车的喷杆升降，该喷杆升降装置包括：升降台，其以能够相对于上述作业车升降的方式设置；摇摆台，其以能够相对于上述升降台在摇摆方向上转动的方式设置，且该摇摆台悬臂支承上述喷杆；第一升降致动器，其相对于上述作业车对上述摇摆台的一端在上下方向上进行驱动；以及第二升降致动器，其相对于上述作业车对上述摇摆台的另一端在上下方向上进行驱动；上述喷杆利用上述第一升降致动器和上述第二升降致动器的工作在上下方向和摇摆方向上驱动。

本发明的另一技术方案的特征在于，一种喷杆式喷雾器，该喷杆式喷雾器包括喷杆升降装置，且用于播撒虫害防治液。

附图说明

图1是本发明的实施方式的喷杆式喷雾器的俯视图。

图2是本发明的实施方式的喷杆式喷雾器的侧视图。

图3是本发明的实施方式的喷杆式喷雾器的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

另外，为了方便说明，在附图上设定了互相正交的X、Y、Z这三个轴。X轴沿车辆的前后方向（大致水平纵向方向）延伸，Y轴沿车辆的左右方向（大致水平横向方向）延伸，Z轴沿车辆的上下方向（大致铅垂方向）延伸。将以X轴为中心的旋转方向称为摇摆方向，将以Z轴为中心的旋转方向称为平摆方向。

图1所示的喷杆式喷雾器1为一种安装于在田地中行驶的作业车（拖拉机）90的前侧且用于自作业车90播撒虫害防治液（农药）的农业用作业设备。

喷杆式喷雾器1包括自作业车90向左右延伸的一对喷杆4。在喷杆4安装有用于播撒虫害防治液的喷嘴（未图示）。在喷杆式喷雾器1进行作业时，在作业车90在田地中行驶的同时自喷杆4的喷嘴播撒虫害防治液。

喷杆式喷雾器1包括喷杆升降装置9，该喷杆升降装置9使喷杆4在上下方向和摇摆方向上升或下降。喷杆升降装置9包括：连杆臂2，其安装于车身91；升降台3，其利用连杆臂2以能够升降的方式支承于车身91；摇摆台5，其以在摇摆方向（绕X轴）上转动自由的方式支承于升降台3；以及左右的喷杆4，其自摇摆台5向车身91的左右侧方（Y轴方向）延伸。

摇摆台5构成喷杆4的支承部，其分别将左右的喷杆4悬臂支承于升降台3。

喷杆4的基端部4A借助收纳铰链（省略图示）以能够在平摆方向（绕Z轴）上转动的方式悬臂支承于摇摆台5。喷杆4的顶端部4B为自由端。喷杆4包括具有基端部4A的基端侧框架15和具有顶端部4B的顶端侧框架16，顶端侧框架16以能够伸缩的方式支承于基端侧框架15。