[发明专利]用于稳定数字图像帧的第一序列的方法及图像稳定装置

说明书

本发明提供用于稳定数字图像帧的第一序列的方法以及图像稳定单元，其中用于稳定数字图像帧的第一序列的方法包括：确定所述序列的主运动层的主运动矢量；确定主运动矢量中代表所述序列中的预期运动的第一部分；确定主运动矢量中代表所述序列中的非预期运动的第二部分；以及基于第二部分从第一序列中生成第二序列。同样提供相应的图像稳定单元。

技术领域

本公开涉及用于稳定数字图像帧的第一序列的方法和相应的图像稳定单元。

背景技术

在过去几年中，由于成本降低，性能的显著改进和存储能力的增加，视频获取装置的使用在迅速地增加。现在任何人都可以容易地在移动装置上记录高质量的视频序列。然而视觉体验上往往是令人失望的。

与专业的或者半专业的电视录像制作人不同，业余录像爱好者很少使用诸如轮式摄影车、摄影机稳定器乃至三脚架的机械稳定装置。大多数时间，他们只拥有诸如小型数码可携式摄像机或者智能手机的轻质手持设备，这些设备难以保持稳定。他们想要捕获其中计划或者重拍理论上是不可能的精彩瞬间（例如，宝宝的第一步）。由于为了保持对象在画面上照相机的移动以及震动，导致得到的镜头很难观看。然而，因为家庭视频记录了宝贵的记忆，所以他们不可能被立刻丢弃。

视频震动还使诸如视频压缩、视频监视和视频恢复的应用性能劣化。因此，随着数字视觉媒体的日益流行，数字视频稳定化技术的重要性在不断地增加。

因此，需要提供用于稳定图像的改进方法和改进的图像稳定单元。

发明内容

提供一种用于稳定数字图像帧的第一序列的方法，该方法包括：确定所述序列的主运动层的主运动矢量；确定代表所述序列中的预期运动的主运动矢量的第一部分；确定代表所述序列中的非预期运动的主运动矢量的第二部分；以及基于第二部分从第一序列中生成第二序列。

此外，提供了一种用于稳定数字图像帧的第一序列的图像稳定单元，该单元包括：处理器，被配置为确定所述序列的主运动的主运动矢量；确定代表所述序列中的预期运动的主运动矢量的第一部分；并且确定代表所述序列中的非预期运动的主运动矢量的第二部分；以及帧渲染器，被配置为基于第二部分从第一序列中生成第二序列。

此外，提供了一种包括计算机程序指令的计算机程序，其中当通过计算机执行该计算机程序时，使计算机执行包括以下步骤的方法：确定数字图像序列的主运动层的主运动矢量；确定代表所述序列中的预期运动的主运动矢量的第一部分；确定代表所述序列中的非预期运动的主运动矢量的第二部分；以及基于第二部分从第一序列中生成第二序列。

上述段落以概述的方式提供并且不旨在限制所附权利要求的范围。通过参考以下结合附图的详细描述，将会更好地理解所描述的实施方式以及另外的优点。附图中的元件不必相对于彼此成比例。

附图说明

由于本公开的更完整理解及其许多附带优点通过参照结合附图考虑时的以下详细说明将变得更好理解，所以将容易获得本公开的更完整理解和其许多附带的优点，其中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的方法的流程图。

图2示意性地示出了根据本发明实施方式的图像稳定单元的框图。

图3示意性地示出了根据本发明实施方式的代表预期运动的主运动矢量的第一部分的确定。

图4a和图4b示意性地示出了根据本发明实施方式如何将运动归类为预期运动和非预期运动。

图5示意性地示出了根据本发明实施方式的减少图像序列中的偏移的实施方式。

图6示意性地示出了根据本发明实施方式的如何从图像的第一序列中申城图像的第二稳定序列。

图7示意性地示出了根据本发明实施方式的检测在屏显示（logo标识）的方法。