[发明专利]一种用于转子线圈自动引线时的夹持固定系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种对微型零件的夹紧固定装置，“转子线圈自动引线夹持固定系统”是一种用于对转子线圈自动引线时防止线圈旋转的机械装置，该机械装置通过滑台气缸带动夹持臂来夹紧固定线圈。

背景技术

近年来，随着纳米技术和微机电系统的迅速发展，精密机械领域的研究朝着微小化和智能化的方向发展。微操作是在亚微米到微米级精度范围内，对尺寸在微米到亚毫米级的微小操作对象进行稳定、可靠的操作技术。随着空间机械及生物医学领域的蓬勃发展，微操作技术逐渐成为国内外的研究热点。夹紧固定装置是微操作的重要组成部分之一，其功能主要是完成对微小器件的夹持固定，便于后续的微操作过程。夹紧固定装置在微型构件的操作和装配领域应用广泛。

将转子线圈的引线牵引到焊盘上并点焊是微马达制造的重要工序，转子线圈外径为3mm，引线直径约为50μm，线圈上有三个焊盘，三根引线。目前由于引线焊接多是人工在显微镜下操作完成，人工引线时，防止转子线圈旋转可以用镊子或其他夹具夹紧，整个过程不但费时费力，而且人工焊接成本高、效率低、产品一致性差，针对这些问题，我们考虑采用视觉系统引导控制微夹持器在显微镜下自动引线，由于操作对象的特殊性，防止线圈旋转，我们发明了此套线圈自动引线时的夹持固定系统。

发明内容

根据操作对象的特殊性，发明了一种广泛通用性和实用性的夹紧固定装置。

一种用于转子线圈自动引线时的夹持固定系统，其特征在于：它包括对称的两侧和位于中间的旋转盘9和转子线圈10，其中一侧包括固定底板1、连接板2、手动二维平移台3、连接块4、滑台气缸5、气缸连杆6、夹臂连杆7和夹持臂8；固定底板1与连接板2连接，手动二维平移台3固定在连接板2上，滑台气缸5通过连接块4与手动二维平移台3连接在一起，气缸连杆6一端面与滑台气缸5的台面连接，夹臂连杆7一端与气缸连杆6安装在一起，夹持臂8通过圆头螺钉与夹臂连杆7连接，另一侧同样的零部件按同样的方法装配。

进一步，旋转盘上中心处设有磁铁，在旋转盘旋转时吸住转子线圈10底座，防止转子线圈10底座位置发生变化。

进一步，两个夹持臂前端为半圆弧。

进一步，夹持臂8采用“Z”字型结构。

进一步，气缸连杆6上设有条形槽结构，使夹持臂在垂直方向上能移动。

进一步，旋转盘上的左右设有两挡片，保证线圈底座能处于整个旋转盘的中心位置。

使用滑台气缸作为驱动源，调节进气口和出气孔气压可以控制滑台伸出和返回的速度，滑台台面通过连杆与夹持臂连接，进而调节气压可以调节夹持臂的夹持速率，因此可以避免速度过快，破坏转子线圈的结构。并且滑台气缸相较于一般的双轴气缸，运行更为平稳，气压调节更为准确。

本发明中对夹持臂结构材料进行了单独特别设计，前端呈半圆弧形，两个半圆弧状的夹持臂正好能夹紧转子线圈，夹持臂材料选用相对较软一点的如弹性橡胶或塑料。

手动二维平移台可以前后左右调节，夹持转子线圈方向上进行调节可以微调两个夹持臂对转子线圈的夹紧程度，垂直于夹持方向上调节可以微调两个夹持臂前端圆弧正好包住转子线圈，避免对转子线圈结构的破坏。

线圈自动引线夹持固定系统是利用气泵对滑台气缸充气推动滑台伸出和返回运动来实现夹持臂对转子线圈的夹持和释放动作。本发明具有结构简单、动作响应快、夹持精度高等优点，而且通过调节安装在滑台气缸上的两个节流阀来控制进出气口气流的大小进而控制夹持臂的夹持速率，操作简单方便，具有很大的通用性和实用价值。

附图说明

图1线圈自动引线夹持固定系统示意图

图2各组件间相互关系方框图

图3手动二维平移台示意图

图4滑台气缸结构示意图

图5气缸连杆结构示意图

图6夹持臂结构示意图

图7旋转盘结构示意图

图8转子线圈结构示意图

图9旋转盘与线圈底座装配示意图

具体实施方式