[发明专利]一种星载高度计与有源定标器的信号匹配方法

权利要求书

1.一种基于信号重建跟踪型有源定标器的高度计与有源定标器信号匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，在定标收发过程完成后获取有源定标器原始接收信号和高度计原始接收信号；

步骤二，提取有源定标器原始接收信号中存在的定标器噪声信号；

步骤三，对步骤二提取的定标器噪声信号进行二次差分处理，获得定标器噪声信号二次差分序列；

步骤四，对高度计原始接收信号进行二次差分处理，获得高度计原始接收信号二次差分序列；

步骤五，对步骤四获得的高度计原始接收信号二次差分序列和步骤三获得的定标器噪声信号二次差分序列进行互相关运算，得到高度计原始接收信号和有源定标器原始接收信号之间的相对偏移量；

步骤六，利用步骤五获得的相对偏移量对高度计原始接收信号和有源定标器原始接收信号进行匹配。

2.根据权利要求1所述的高度计与有源定标器信号匹配方法，其特征在于，其中步骤一中所述有源定标器原始接收信号为有源定标器接收到的高度计的对地发射信号，所述高度计原始接收信号为高度计接收到的有源定标器发射的重建信号，两者对应于同一定标收发过程。

3.根据权利要求1所述的高度计与有源定标器信号匹配方法，其特征在于，其中所述步骤二进一步包括以下过程：（1）提取有源定标器原始接收信号数据中，用定点硬件计算的接收信号功率谱峰值位置测量值；（2）提取有源定标器原始接收信号数据中，用浮点计算获得的接收信号功率谱峰值位置测量值；（3）将步骤（2）中用浮点计算获得的接收信号功率谱峰值位置测量值与步骤（1）中用定点硬件计算获得的接收信号功率谱峰值位置测量值进行做差，获得有源定标器原始接收信号中存在的定标器噪声信号。

4.根据权利要求1所述的高度计与有源定标器信号匹配方法，其特征在于，其中步骤四中所述高度计原始接收信号满足如下关系：                                                ，其中为时间变量，为高度计原始接收信号，、、为常数，为有源定标器在高度计原始接收信号中所引入的噪声，所述高度计原始接收信号二次差分序列为有源定标器引入的噪声信号二次差分序列。

5.根据权利要求1所述的高度计与有源定标器信号匹配方法，其特征在于，其中所述步骤五，高度计原始接收信号二次差分序列和定标器噪声信号二次差分序列的差异仅在于时间上的滞后或提前，所述相对偏移量为进行互相关运算时互相关函数取最大值时所对应的自变量值。

6.根据权利要求1所述的高度计与有源定标器信号匹配方法，其特征在于，其中所述步骤六具体通过将高度计原始接收信号或有源定标器原始接收信号提前或滞后与所述相对偏移量对应的样本点数来建立高度计原始接收信号和有源定标器原始接收信号之间的匹配关系。

7.根据权利要求1-6任一项所述的高度计与有源定标器信号匹配方法，其特征在于，其中所述高度计与有源定标器间的几何距离ρ满足关系：，式中t为高度计飞行时间，以过有源定标器天顶点为零时刻；ν为高度计飞行速度；ρ₀为高度计至星下点的距离；ρ为高度计至有源定标器的几何距离；H为有源定标器相对星下点的高度；d为有源定标器至高度计天底点的地表距离；R_e为地球半径；θ为距离d对应的地心张角。