[发明专利]一种用于流浆箱的稀释水控制纸张横幅定量的智能执行器

权利要求书

1.一种用于流浆箱的稀释水控制纸张横幅定量的智能执行器，其特征在于，主要由CAN总线控制器、步进电机、稀释水阀门位置传感器、减速箱和稀释水阀门；稀释水阀门与减速箱的输出轴下端通过联轴器连接；稀释水阀门位置指示器与减速箱的输出轴上端连接；步进电机采用双输出轴结构，其前输出轴端安装在减速箱的输入端；稀释水阀门位置传感器安装在步进电机的后输出轴；CAN总线控制器与步进电机和稀释水阀门位置传感器连接；减速箱包括两对传动副，一对是由大齿轮和小齿轮组成的直齿轮传动副，另一对是由蜗杆和蜗轮组成的蜗杆蜗轮传动副；蜗轮安装在减速箱的输出轴上，在减速箱的箱体上设置限位钉，在蜗轮上设置90度机械限位槽，下机械限位对应稀释水阀门的0度位置，上机械限位对应稀释水阀门的90度位置。

2.根据权利要求1所述的用于流浆箱的稀释水控制纸张横幅定量的智能执行器，其特征在于：所述智能执行器还包括稀释水阀门位置指示器，稀释水阀门位置指示器与减速箱的输出轴上端连接。

3.根据权利要求1所述的用于流浆箱的稀释水控制纸张横幅定量的智能执行器，其特征在于：所述稀释水阀门位置传感器采用光学编码器。

4.根据权利要求1所述的用于流浆箱的稀释水控制纸张横幅定量的智能执行器，其特征在于：所述CAN总线控制器、步进电机、稀释水阀门位置传感器、减速箱都安装在外壳里。

5.根据权利要求1所述的用于流浆箱的稀释水控制纸张横幅定量的智能执行器，其特征在于：所述CAN总线控制器与步进电机和稀释水阀门位置传感器通过电缆连接。

6.根据权利要求1所述的用于流浆箱的稀释水控制纸张横幅定量的智能执行器，其特征在于：所述执行器最大宽度小于等于59mm。

7.根据权利要求1所述的用于流浆箱的稀释水控制纸张横幅定量的智能执行器，其特征在于：所述的CAN总线控制器的执行器自动间隙补偿模块、CAN总线通讯模块、参数存储模块、阀门位置断电记忆模块、阀门自动校正模块、故障报警自诊断模块、步进电机驱动模块和阀门位置闭环反馈模块分别与DSP微处理器连接；所述步进电机驱动模块根据DSP微处理器给定的指令驱动步进电机转动；所述阀门位置闭环反馈模块与光学编码器用电缆连接，阀门位置闭环反馈模块接收稀释水阀门位置传感器的数据，将数据送到DSP微处理器，进行阀门位置闭环反馈控制；所述的参数存储模块用于存储执行器的控制参数和步进电机、稀释水阀门位置传感器、减速箱的特性参数；所述的自动间隙补偿模块对执行器的反向转动间隙误差进行自动补偿；所述的阀门自动校正模块自动检测减速箱的下机械限位，标定稀释水阀门在此位置为0度；自动检测减速箱的上机械限位，标定稀释水阀门在此位置为90度；所述的阀门位置断电记忆模块在执行器断电瞬间将稀释水阀门的实际位置数据保存，在执行器重新上电时将保存的稀释水阀门位置数据恢复；所述的CAN总线通讯模块接收纸张横幅定量控制系统的给定稀释水阀门开度数据，将稀释水阀门的实际开度位置数据和执行器的报警数据传送到纸张横幅定量控制系统；所述的故障报警自诊断模块实时监测CAN总线控制器的各模块运行参数，当参数达到预设定的报警值时，将该报警数据通过CAN总线通讯模块传送到纸张横幅定量控制系统进行故障处理。