[发明专利]一种抑制静态定位漂移的方法及车载终端定位系统

权利要求书

1.一种抑制静态定位漂移的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.实时获取车载终端的地理位置信息，并按时间间隔向服务器发送位置汇报信息；

B.获取实时振动状态信息及速度、方位角变化信息；

C.判断速度、方位角及振动状态的变化是否达到车载终端移动状态的预设值，若是，则将所述位置汇报信息更新为当前获取的车载终端的地理位置信息；若否，则对地理位置的变化值进行抑制，不对所述位置汇报信息进行更新。

2.根据权利要求1所述的一种抑制静态定位漂移的方法，其特征在于：所述步骤A中进一步包括：

A1.定位数据接收模块实时获取当前车载终端的地理位置信息；

A2.无线通讯模块从定位数据接收模块中获取地理位置信息并进行存储；

A3.无线通讯模块与服务器建立通信连接，按预设的时间间隔向服务器发送位置汇报信息。

3.根据权利要求2所述的一种抑制静态定位漂移的方法，其特征在于：所述步骤B中进一步包括：

B1.通过振动传感器模块获取实时振动状态信息；

B2.获取速度、方位角变化信息。

4.根据权利要求3所述的一种抑制静态定位漂移的方法，其特征在于：所述步骤C中进一步包括：

C1：判断步骤B1是否为振动状态，若是，则执行步骤C2；否则执行步骤C3；

C2：判断B2中的速度、方位角变化值是否达到预设值，若是，则执行步骤A2，否则执行步骤C3；

C3：计数器清零，重新计数。

5.一种采用上述抑制静态定位漂移的方法的车载终端定位系统，包括车载终端及与车载终端通信连接的服务器，其特征在于：所述车载终端至少包括：

定位数据接收模块，用于定位并实时获取当前车载终端的地理位置信息；

无线通讯模块，从定位数据接收模块中获取地理位置信息并进行存储；

振动传感器模块，用于实时获取当前车载终端的振动状态；

无线通讯模块与服务器建立通信连接，结合当前车载终端的地理位置信息和振动状态按预设的时间间隔向服务器发送位置汇报信息。