[发明专利]机械式油门自动怠速的实现方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械制造技术领域，尤其是一种用于工程机械上的机械式油门自动怠速的实现方法及装置。

背景技术

目前使用机械式油门的工程机械，如挖掘机等大都采用定油门的工作方式，一般定油门的工作方式有两种，一是采用电子油门的方式驱动发动机油门，另一是采用手动油门方式驱动发动机油门；对于采用电子油门控制的工程机械，容易实现自动怠速，无需人工操作；而对于采用人工方式的工程机械，油门完全采用人工控制，通过手动拉索调节油门大小，无法实现自动怠速，增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械式油门自动怠速的实现方法及装置，它可以解决采用人工油门方式的工程机械操作人员劳动强度大的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种机械式油门自动怠速的实现方法，用机械式油门自动怠速装置来实现，其实现方法是：

（1）、通过触发开关信号控制延时模块的输出；

（2）、所述延时模块的输出信号使方向控制模块、第一位置开关和第二位置开关控制驱动装置运动，该驱动装置带动设在其上的执行机构往复运动，从而带动软轴动作；

（3）、所述软轴驱动怠速位置切换机构动作，改变执行装置的位置，实现自动怠速；

（4）、所述方向控制模块停止输出时，控制驱动装置反向动作，同时弹簧带动怠速位置切换机构复位；

上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述触发开关信号由选择开关，先导压力传感器发出。

更进一步的：所述延时模块是时间继电器，定时器的任一种。

上述技术方案中，实现其方法的装置是：包括设置在液压回路上用于检测液压系统工作状态的先导压力传感器，设置在驾驶室的选择开关，所述先导压力传感器与所述选择开关连接，所述选择开关与延时模块的线圈连接，所述延时模块的触点一端与方向控制模块的线圈连接，其另一端与所述方向控制模块的第二转换触点的公共端连接，所述方向控制模块的第二转换触点的常闭触点一端与第二位置开关一端连接，其常开触点一端与第一位置开关一端连接；所述方向控制模块的第一转换触点的常闭触点一端与所述第一位置开关另一端与驱动装置一端的连线连接，其常开触点一端与所述第二位置开关另一端与驱动装置另一端的连线连接，该第一转换触点的公共端与接地端连接。

更进一步的：所述先导压力传感器是压力开关。

进一步的：所述延时模块是时间继电器，定时器中的任一种。

进一步的：所述第一位置开关和所述第二位置开关均是行程开关。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：在原有的手动式机械油门的基础上，增加本发明的装置后，可以轻松实现自动怠速，而原有手动油门的功能还能继续保持，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的控制接线示意图。

图2是机械装置结构示意图。

图3是方向控制装置局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：

图1和图2所示的机械式油门自动怠速装置，包括设置在液压回路上用于检测液压系统工作状态的先导压力继电器1，设置在驾驶室的选择开关2，先导压力开关1与选择开关2连接，选择开关2与时间继电器3的线圈连接，时间继电器3的触点一端与方向控制模块4的线圈连接，其另一端与方向控制模块4的第二转换触点的公共端连接，方向控制模块4的第二转换触点的常闭触点一端与第二行程开关6一端连接，其常开触点一端与第一行程开关5一端连接；方向控制模块4的第一转换触点的常闭触点一端与第一行程开关5另一端与驱动装置7一端的连线连接，其常开触点一端与第二行程开关6另一端与驱动装置7另一端的连线连接，该第一转换触点的公共端与接地端连接。延时模块3是时间继电器，定时器的任一种。

用本装置来实现机械式油门自动怠速的方法是：

（1）、通过选择开关2，先导压力开关1发出触发开关信号控制时间继电器3的输出；

（2）、时间继电器3的输出信号使方向控制模块4、第一行程开关5和第二行程开关6控制驱动装置7运动，该驱动装置带动设在其上的执行机构往复运动，从而带动软轴动作；

（3）、软轴驱动怠速位置切换机构动作，改变执行装置的位置，实现自动怠速；

（4）、方向控制模块4停止输出时，控制驱动装置7反向动作，同时弹簧带动怠速位置切换机构复位。

当选择开关2，先导压力开关1均发出触发信号时，时间继电器3的线圈得电吸合，延时0到10秒后（本实施例为6秒），时间继电器3的触点闭合，方向控制模块4的线圈得电吸合并使其触点动作，此时如果第一行程开关5是闭合的，则驱动装置7瞬时针转动，带动执行机构8移动，直到执行机构8的凸轮运行到安装在其运行轨迹上的第一行程开关5的位置并触碰到第一行程开关5时，第一行程开关5断开，驱动装置7断电，机械被锁定，此时实现自动怠速；当选择开关2，先导压力开关1其中一个没有发出触发信号时，时间继电器3断电，它的触点打开，方向控制模块4的线圈失电，其触点恢复到原始状态，则驱动装置7逆时针转动，带动执行机构8移动，直到执行机构8的凸轮运行到安装在其运行轨迹上的第二行程开关6的位置并触碰到第二行程开关6时，第二行程开关6断开，驱动装置7断电，机械被锁定，此时怠速装置回到原来的位置。