[发明专利]一种机械化修井作业装置及方法

权利要求书

1.一种机械化修井作业装置，其特征在于，包括设置在井口处井口平台上的机械臂、移动式液压钳、卡盘，还包括油管吊装装置，该油管吊装装置包括相配合使用的吊装大钩和开式吊卡，开式吊卡固定在油管上端；所述机械臂为一能将油管扶正并与井口对中的机械机构；所述移动式液压钳为一能对油管进行上卸扣的机械机构；所述卡盘为一位于井口正上方用来夹持油管的机械机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械化修井作业装置，其特征在于，所述井口处井口平台前方还设置有油管输送装置，所述油管输送装置为一能将油管排上的油管举起并输送至井口的机械机构。

3.根据权利要求2所述 的一种机械化修井作业装置，其特征在于，所述油管输送装置包括相配合连接的液压缸和连杆支撑臂，所述连杆支撑臂上端设置有用来放置油管的油管输送槽，所述液压缸和连杆支撑臂下端固定在下方的底座上。

4.根据权利要求1所述的一种机械化修井作业装置，其特征在于，所述开式吊卡包括通过转动轴相互铰接在一起的两片锁门，所述锁门的外侧开设吊耳。

5.根据权利要求1所述的一种机械化修井作业装置，其特征在于，所述机械臂包括相互连接的液压缸和液压马达，所述液压缸的前端设置有机械手。

6.根据权利要求1所述的一种机械化修井作业装置及方法，其特征在于，所述移动式液压钳包括相互连接的液压钳、液压缸，所述液压钳下端通过导轮设置在轨道上。

7.根据权利要求1所述的一种机械化修井作业装置，其特征在于，所述卡盘包括相互连接的卡瓦和驱动卡紧装置，所述驱动卡紧装置上通过自身设置的动力源接口连接动力源。

8.一种机械化修井作业方法，其步骤为：

在井口处先准备好开式吊卡、机械臂、移动式液压钳、卡盘、油管输送装置；然后进行起油管和下油管工序；

起油管时，吊装大钩带动开式吊卡上提上油管，露出下油管的接箍后，卡盘夹持住下油管，夹持位置与下油管接箍留出所需距离，为下次挂吊卡留出位置；移动式液压钳伸出，对上油管进行卸扣；然后上提吊装大钩，油管分离，机械臂夹持住上油管并将其扶到油管输送装置上，油管输送臂运送上油管至油管排；下油管时，油管输送装置输送上油管至井口，吊装大钩带着开式吊卡下降，在自重的作用下，开式吊卡扣上油管；之后吊装大钩上升，带着上油管上升，机械臂扶正上油管至井口位置，并使上油管的公扣与下油管的母扣对接；移动式液压钳伸出，给上油管上扣；卡盘松开，下放整体油管，当开式吊卡下落至预定位置时，卡盘夹持住上油管；开式吊卡脱开上油管，此时的上油管变为下一个循环的下油管；此时油管输送装置又输送下一根油管至井口，如此进行循环操作。