[发明专利]一种清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能家电领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及科技的不断进步，越来越多的智能家电走入人们的家庭，其中智能清洁机器人是近年来越来越受人们欢迎的智能家电。目前，大部分的智能清洁机器人主要具备自动吸尘、扫地功能，也有不少智能清洁机器人具备水洗拖地功能。但是人们更希望能够有能够扫地吸尘的同时进行拖地的智能清洁机器人以更好的清洁地面以及节约清洁地面的时间。申请号为200320100269.4的中国实用新型专利公开了一种地面清洁装置，该地面清洁装置上设有擦拭单元，能在吸尘时进行抹地，但是该地面清洁装置并没有公开其具有水洗拖地的功能以及相应的实施例。申请号为201320239482.7的中国实用新型专利公开了一种雾化清洁机器人，该机器人使用超声波雾化片将水雾化后喷到待清洁面然后再用抹布擦拭以清洁玻璃，但是该专利实施例公开的机器人仅适用于玻璃的清洁，无法直接应用到地面清洁上，因为通常地面有很多碎屑和灰尘，往往比玻璃脏得多；且该雾化清洁机器人设有喷头，结构复杂且成本高。此外，该雾化清洁机器人由于是采用超声波雾化器进行雾化，其喷出的雾气与室温差不多，对于粘结于地面的垃圾或干结的污渍清洁能力不佳。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种清洁机器人，具有吸尘模块和擦地模块，能够在吸尘的同时进行拖地，并且还能够产生热水雾将地面浸润，使得粘结于地面的垃圾和灰尘以及干结的污渍，在热水雾的浸润下溶解、脱离地面，便于清洁。由于热水雾与室温存在较大温差，因此容易迅速扩散，可不需要额外设置喷头部件，结构简单且成本低。

基于以上思路，本发明是这样实现的：

一种清洁机器人，包括本体，所述本体上安装有吸尘模块、擦地模块和雾化模块，所吸尘模块包括吸尘风机，所述本体底部设有与所述吸尘模块连通的吸尘口，所述擦地模块包括安装在所述本体底部的擦拭件，所述吸尘口位于所述擦拭件前方（以清洁机器人的前进方向为前方）；所述雾化模块包括雾化腔和与所述雾化腔底部连通的加热装置；所述雾化腔设有出雾口，所述本体底部设有与所述出雾口连通的喷雾口，所述喷雾口设于所述吸尘口和擦拭件之间。

所述清洁机器人在进行清洁工作时，随着清洁机器人的向前运动，吸尘模块通过所述本体底部的吸尘口将地面上的灰尘和碎屑等垃圾吸入所述清洁机器人，所述雾化模块通过置于雾化腔内的加热装置加热液体，形成热雾气通过喷雾口喷到（经过吸尘口清洁过的）地面上以浸润地面；所述擦拭件将经过浸润的地面擦拭干净，使得地面干净如新。对于粘附于地面难以被吸尘口清理的灰尘、垃圾，例如粘结的饭粒、干结的污渍等经过热雾气的浸润后容易溶解和脱落，更容易被擦拭件清洁干净。此外，擦拭过的地面留下的液体由于具有热度，更容易蒸发，使得地面迅速干燥，避免了打滑和二次污染。因此相对于背景技术来说，本发明在吸尘的同时进行拖地，具有更好的清洁效果；且由于热雾气在常温下易于扩散，因此本发明不需要额外设置喷头等其他部件，结构更加简单，成本更低。

作为以上方案的进一步改进，所述擦地模块还包括发热装置，所述发热装置与所述擦拭件连接。为了避免所述擦拭件长时间工作后积累过多的液体，导致在擦地时在地面留下水渍，污染地面，因此在所述擦地模块上设置与所述擦拭件连接的发热装置以加热所述擦拭件，使得所述擦拭件上累积的水分至少有部分可以被蒸发掉，从而避免在地面上留下水渍。

作为以上方案的进一步地，为避免所述发热装置产生过多的热量导致擦拭件过热而损伤木地板或引发起火危险，所述清洁机器人上还设有温控装置，所述温控装置用于控制所述发热装置的发热温度从而使得所述擦拭件的温度保持在设定的安全温度范围内。

本发明还提供的另一种技术方案：

一种清洁机器人，包括本体，所述本体上安装有吸尘模块、擦地模块和雾化模块，所吸尘模块包括吸尘风机，所述本体底部设有与所述吸尘模块连通的吸尘口，所述擦地模块包括设于所述清洁机器人底部的擦拭件，所述吸尘口位于所述擦拭件前方；所述雾化模块包括雾化腔和与所述雾化腔底部连通的加热装置；所述雾化腔设有出雾口，所述本体底部设有与所述出雾口连通的喷雾口，所述喷雾口设于所述擦拭件上方并对着所述擦拭件。

作为以上方案的具体细化，所述擦地模块还包括连接座，所述连接座设有与所述喷雾口连通的上小下大的腔体，所述擦拭件设于所述腔体底部，所述腔体可便于从所述喷雾口释放的雾气迅速扩散，使得所述擦拭件浸润得更均匀。