[发明专利]压药机的自动推料接料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种压制工艺中粉状物品的自动下料装置，尤其涉及的是一种压药机的自动推料接料装置。

背景技术

目前国内火药制作时，压制成型后的料坯还采用人工取料，存在很多安全因素，且费时费力，效率低，生产工艺还是非常落后的。所以尽量减少人为因素成为军工产品火药压制工艺的关键环节。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种压药机的自动推料接料装置，提高安全性和工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括推料机构、接料机构和运料机构，推料机构、接料机构和运料机构依次排列；

所述推料机构包括推料油缸、推料导向杆、推料固定架、推料导向套、推料法兰盘和推料底架，所述推料导向套固定在推料固定架上，推料固定架固定在推料底架上，推料导向杆套设在推料导向套上，推料法兰盘和推料导向杆的首端相连，推料油缸套设在推料导向套上，推料油缸的端部和推料法兰盘相连；

所述接料机构包括接料盘、接料行走支架、接料油缸、旋挂机构、接料固定架、接料底架和接料导向板，所述接料行走支架的一端和接料盘相连，另一端和接料油缸相连，旋挂机构的一端固定在接料行走支架上，另一端卡设在接料固定架上，接料固定架固定在接料底架上，接料行走支架设置于接料导向板上，接料导向板固定在接料底架上。

所述旋挂机构包括旋挂支架、行走滚轮、滚轮轴和滚动轴承，所述旋挂支架的顶端通过螺钉固定在接料行走支架上，滚轮轴设置于旋挂支架的底端，行走滚轮通过滚动轴承设置于滚轮轴上，接料固定架上设有开口槽，所述行走滚轮卡设与接料固定架上的开口槽内。

所述旋挂支架的顶端设有斜垫板，所述斜垫板通过螺钉固定在接料行走支架上。可以实现高度调节。

所述推料导向杆的末端设有位置传感器。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明使用本装置比专业机械手等设备进行推料接料的成本低，效率高，安全性好，维护成本低，同时结构简单，便于操作，使用方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是推料机构的结构示意图；

图3是接料机构的机构示意图；

图4是旋挂机构的结构示意图；

图5是图4的左视图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1～5所示，本实施例包括推料机构1、接料机构2和运料机构3，推料机构1、接料机构2和运料机构3依次排列；

所述推料机构1包括推料油缸11、推料导向杆12、推料固定架13、推料导向套14、推料法兰盘15和推料底架16，所述推料导向套14固定在推料固定架13上，推料固定架13固定在推料底架16上，推料导向杆12套设在推料导向套14上，推料法兰盘15和推料导向杆12的首端相连，推料油缸11套设在推料导向套14上，推料油缸11的端部和推料法兰盘15相连，所述推料导向杆12的末端设有位置传感器17；

所述接料机构2包括接料盘21、接料行走支架22、接料油缸23、旋挂机构24、接料固定架25、接料底架26和接料导向板27，所述接料行走支架22的一端和接料盘21相连，另一端和接料油缸23相连，旋挂机构24的一端固定在接料行走支架22上，另一端卡设在接料固定架25上，接料固定架25固定在接料底架26上，接料行走支架22设置于接料导向板27上，接料导向板27固定在接料底架26上。

所述旋挂机构24包括旋挂支架241、行走滚轮242、滚轮轴243和滚动轴承244，所述旋挂支架241的顶端通过螺钉246固定在接料行走支架22上，滚轮轴243设置于旋挂支架241的底端，行走滚轮242通过滚动轴承244设置于滚轮轴243上，接料固定架25上设有开口槽，所述行走滚轮242卡设与接料固定架25上的开口槽内，旋挂支架241的顶端设有斜垫板245，所述斜垫板245通过螺钉246固定在接料行走支架22上。可以实现高度调节。

旋挂机构24随接料行走支架22一起运行，运行时，行走滚轮242在接料固定架25反面的开口槽内滚动，并起到反扣及紧固作用，确保接料行走支架22运行平稳，不倾斜，行走滚轮242在滚动轴承244的转动下，可灵活转动，其高度可通过调节高度的斜垫板245调节，要保证行走滚轮242和接料固定架25的表面正常接触上。

本实施例工作时，