[发明专利]一种冷压封头液压机的三工位上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及锻压机械设备领域，尤其涉及的是一种冷压封头液压机的三工位上料装置。

背景技术

冷压封头在成型的过程中需要将封头料片从垛堆中一片一片的拆出，最终放置于液压机中下模定位后拉伸成型。由于冷压封头料片的大小和厚度不同，材料也各不相同，取料和定位相当麻烦，人工上料工作节拍也很慢；且封头料片的外形尺寸很大，需要的机架外形尺寸和支架的跨距大。以往的上料通常通过叉车和人工结合上料，劳动强度高，费时费力，生产效率低，工件表面容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种冷压封头液压机的三工位上料装置，依次通过拆垛工位、定位工位和成型工位三步实现，通过料片送料输送小车和料片定位架实现冷压封头料片的准确快速供料，拆垛和上下料的运动采用油缸驱动，工作平稳效率高，上料的工作节拍迅速提高，由于取料采用真空吸盘，工件表面不会损坏。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种冷压封头液压机的三工位上料装置，包括机架以及设于所述机架上的输送横梁，所述输送横梁下方沿着输送横梁长度方向上依次设有拆垛工位、定位工位和成型工位，所述拆垛工位包括有料片输送小车、架设于所述料片输送小车上方的能上下移动的拆垛送料吸盘，所述定位工位包括有料片定位架、架设于所述料片定位架上方的能上下移动的定位送料吸盘，所述拆垛送料吸盘和定位送料吸盘通过安装架滑动安装在输送横梁上，所述拆垛送料吸盘和定位送料吸盘的上下移动分别由拆垛油缸和定位油缸驱动，所述成型工位包括有成型上模和成型下模，所述定位送料吸盘从料片定位架上将已定位好的料片输送至成型下模上待成型。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述的拆垛送料吸盘和定位送料吸盘的安装架为整体式安装架，所述整体式安装架保证拆垛送料吸盘和定位送料吸盘在输送横梁上同步滑动，所述拆垛工位、定位工位以及成型工位的中心位于同一条水平线上且相邻中心之间的间距相同。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述料片输送小车底端两侧分别设有两个滚轮，所述料片输送小车下方的机架上设有与所述输送横梁垂直且沿前后方向的两条轨道，所述料片输送小车底端两侧的滚轮能分别沿着两条轨道前后滑动。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述轨道上在料片输送小车位于拆垛送料吸盘正下方时的对应位置处设有限位块。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述拆垛送料吸盘和定位送料吸盘均为真空吸盘，通过真空系统控制其吸住和放下料片。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明将冷压封头料片上料分为拆垛工位、定位工位和成型工位三步实现，通过料片送料小车和料片定位架实现冷压封头料片的准确快速供料，拆垛和上下料的运动采用油缸驱动，工作平稳效率高，上料的工作节拍迅速提高，同时由于取料采用真空系统控制真空吸盘，工件表面不会损坏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。