[发明专利]便于携带的自平衡电动独轮车

说明书

技术领域

本发明涉及自平衡电动独轮车领域。

背景技术

自平衡电动独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。在环境污染日益严重的背景下，自平衡电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以缓解资源的消耗和空气污染。

自平衡电动独轮车通过倒立摆系统原理来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡。使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能保持平衡。

自平衡电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，其内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。充电2个小时，可以行驶25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。

然而现有的电动独轮车中，一个很大的缺点是不便于携带。现有的电动独轮车一般重达二十斤左右，如同十几升重的桶装水，提行一小段距离都会让使用者感到吃力，对于大部分女性与儿童提行10米都非常吃力。特别是遇到道路限制或车辆没电时需提行较长的路段，便成为使用者的负担。同时因为车体只有一个轮胎，站立存放时也不方便，必须有其它支点作为支撑，如靠墙、靠桌角。或平放在地面上，平放地面的话车体容易脏污。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于携带的自平衡电动独轮车。拖行轮组拖行轮组为实现上述目的，本发明提供了一种自平衡电动独轮车，所述自平衡电动独轮车包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池，其中，所述控制器和所述电池置于所述机壳内部，所述脚踏板位于所述机壳两侧下端，所述控制器用于控制所述自平衡电动独轮车的运行，所述电池用于为所述自平衡电动独轮车供电，其特征在于，所述自平衡电动独轮车还包括可收合手把与拖行轮组，所述可收合手把设在所述自平衡电动独轮车的前后任意一侧，所述拖行轮组设在所述自平衡电动独轮车底部左右侧并能够与所述可收合手把组合成能够拖行携带。

拖行轮组可设在独轮车车体的下端，位于车体前部和/或后部，且拖行轮组包括拖行轮和安装支架，其中拖行轮安装在安装支架上，安装支架连接至电动独轮车车体的下端并能够使得拖行轮处于拖行状态。

可收合手把可安装在机壳上并能够通过伸缩或折叠减小其外尺寸。

电动独轮车上还可设有连接件，连接件安装在电机车轮中心的安装轴上，拖行轮组安装在连接件上。

另一实施例中，拖行轮组固定连接于电动独轮车车体下端且不能相对于电动独轮车车体移动。

优选地，安装支架可转动地安装在机壳上或可转动地安装在可收合手把的下端。

安装支架可通过旋转定位结构安装至电动独轮车车体的下端，旋转定位结构包括两个定位销、两个弹簧、一个锁紧螺丝、设置于机壳或可收合手把下端上的螺纹孔和用于安装定位销和弹簧的安装孔，以及设置在安装支架上的凹面，弹簧套入定位销并一起装至安装孔，定位销的一端容纳于凹面，凹面和定位销配合，使得拖行轮组能够定位在不同位置处，且安装支架通过锁紧螺丝可转动固定在可收合手把下端。

电动独轮车可设有四组拖行轮组，分别设在机壳底部的前后左右侧，且拖行轮组能够相对电动独轮车旋转以在拖行状态和非拖行状态之间转换。

优选地，四组拖行轮组中有两组位于机壳底部前面左右两侧，并可转动地连接于可收合把手的下端，另两组位于机壳底部后面左右两侧，并可转动地连接于连接件，连接件安装在电机车轮中心的安装轴上，拖行轮组安装在连接件上。

拖行轮组可包括拖行轮、旋转支架、安装支架、定位销、弹簧以及锁紧螺丝，其中，拖行轮安装在旋转支架上，旋转支架通过锁紧螺丝可转动地连接于安装支架，安装支架安装在电动独轮车车体底部，弹簧套定位销上并装入安装支架设有的孔内，旋转支架上设有凹面，使得定位销定位在凹面上。

优选地，拖行轮为定向轮和/或万向轮。

较佳地，在拖行轮组中的拖行轮处于拖行状态时，其外周突出所述电机车轮的外周，所述拖行轮离地面有一定高度，且所述拖行轮的最低点与所述电机车轮的最低点之间的连线与地面成一定角度。

较佳地，所述拖行轮的最低点与所述电机车轮的最低点之间的连线与地面成的角度为15-40度。

更佳地，该角度为20-35度，最佳为25-30度。

较佳地，该收合手把设有多节调节位置，可将手把高度调整到适合的高度。