[发明专利]粗细联合智能粗纱机控制系统

权利要求书

1.粗细联合智能粗纱机控制系统，其特征在于：包括粗纱机落纱区、细纱机落纱区、粗纱机自动落纱控制机构、粗细联输送控制机构、粗细联中央控制机构及设置在所述粗纱机落纱区和细纱机落纱区外围的闭环循环轨道；所述粗纱机落纱区设置有多个粗纱机吊纱平台，所述细纱机落纱区设置有多个细纱机自动落纱装置，所述闭环循环轨道包括依次相连且构成闭环的空管移入轨道、满管移出轨道、满管移入轨道、细纱机纱管存放轨道及空管移出轨道，各粗纱机吊纱平台的前方均设置有一个与其相连的空满管交换机，所述空满管交换机的前方设置有与其相连的粗纱机空管存放库，空满管交换机的后方设置有与其相连的粗纱机满管存放库，所述粗纱机空管存放库内设置有多条相互平行的空管存放轨道，所述粗纱机满管存放库内设置有多条相互平行的满管存放轨道，所述细纱机落纱区的前方设置有满管暂存库，所述满管暂存库与上述粗纱机满管存放库相连，所述满管暂存库内设置有多条相互平行的满管暂存轨道，所述各细纱机自动落纱装置通过满管移入轨道与满管暂存库相连，所述闭环循环轨道、空管存放轨道、满管存放轨道及满管暂存轨道上均设置有纱管输送链，所述各纱管输送链均由链条马达驱动。

2.根据权利要求1所述的粗细联合智能粗纱机控制系统，其特征在于：所述粗纱机自动落纱控制机构包括粗纱机自动落纱控制器、分别与所述粗纱机自动落纱控制器相连且安装在上述空满交换机处的空满交换链条光电传感器和吊锭光电传感器；所述粗细联输送控制机构包括粗细联输送控制器、与所述粗细联输送控制器相连且设置在各链条马达前面的链条光线检测开关、与所述粗细联输送控制器相连且安装在各纱管输送链上的出入库链条光电传感器以及安装在上述各个空管存放轨道的入口处、各个满管存放轨道的入口处、各个满管暂存轨道的入口处且由所述粗细联输送控制器控制的电磁铁；所述粗细联中央控制机构包括粗细联中央控制器、分别与所述粗细联中央控制器相连的电子标签读写器和设置在每条纱管输送链上的链条电子标签，所述各纱管输送链上均设置有链条编号。

3.根据权利要求2所述的粗细联合智能粗纱机控制系统，其特征在于：所述电子标签读写器有多个，其分别设置在空满管交换机处以及各纱管输送链上，设置在空满管交换机处的电子标签读写器用于将所纺的品种信息写入链条电子标签，设置在各纱管输送链上的电子标签读写器用于对纱管输送链上的链条编号和写入的品种信息进行读取。

4.根据权利要求2所述的粗细联合智能粗纱机控制系统，其特征在于：所述细纱机落纱区和粗纱机落纱区之间还设置有待清空管库和清理后空管库，所述待清空管库与清理后空管库之间设置有尾纱清理机，所述各细纱机自动落纱装置通过空管移出轨道与所述待清空管库相连，所述清理后空管库通过空管移入轨道为上述各粗纱机吊纱平台和粗纱机空管存放库供给空管。

5.根据权利要求4所述的粗细联合智能粗纱机控制系统，其特征在于：所述待清空管库内设置有多条相互平行的待清空管存放轨道，清理后空管库内设置有多条相互平行的清理后空管存放轨道，所述尾纱清理机设置在连接所述空管移出轨道和空管移入轨道的直行通道上。

6.根据权利要求4所述的粗细联合智能粗纱机控制系统，其特征在于：所述粗纱机空管存放库、粗纱机满管存放库、满管暂存库、待清空管库及清理后空管库的入口和出口处均设置有道岔，所述道岔的开启与关闭由上述电磁铁控制。

7.根据权利要求4所述的粗细联合智能粗纱机控制系统，其特征在于：所述粗细联中央控制机构还包括与上述粗细联中央控制器相连的清除读写器，所述清除读写器用于对写入链条电子标签内的品种信息进行清除，清除读写器设置在连接所述尾纱清理机和待清空管库的空管输送轨道上。

8.根据权利要求5所述的粗细联合智能粗纱机控制系统，其特征在于：所述待清空管库与清理后空管库之间还设置有与所述尾纱清理机所在轨道并联的空管输送应急轨道。

9.根据权利要求1所述的粗细联合智能粗纱机控制系统，其特征在于：所述粗纱机吊纱平台的个数少于细纱机自动落纱装置的个数。

10.根据权利要求3所述的粗细联合智能粗纱机控制系统，其特征在于：所述品种信息包括粗纱机吊纱平台编号、细纱机自动落纱装置编号、粗纱品种编号、生产日期、生产班次。