[发明专利]马达控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及马达控制装置及其控制方法，更具体而言，涉及用于使单活塞旋转压缩机的振动最小化的马达控制装置及其控制方法。

背景技术

图1是示出现有技术的结构图。

参照图1，现有技术的马达控制装置包括：马达1，向马达1供电的转换器部2，保存扭矩图TP的保存部3，以及控制部10。

此外，上述控制部10包括：速度控制部11，输出指令电流以使马达速度追随指令速度；补偿部12，根据扭矩图TP补偿指令电流大小；电流控制部13，将补偿后的指令电流大小作为指令电流输出；以及电压控制部14，输出指令电压以使流过马达的电流追随指令电流。

现有技术的马达控制装置通过上述结构，如图2A所示改变电流大小来向马达供电，以便产生与对马达作用的负荷扭矩的扭矩图TP对应的马达输出值。通过这种控制，马达被控制成恒速，马达的恒速运行减少振动的产生，减少压缩机的噪音和故障。

但是，现有技术的马达控制装置存在马达处于饱和(Saturation)状态时不能适用的问题。

具体而言，如图2B所示，马达具有能够运行的最大马达输出值，上述饱和(Saturation)是指以扭矩图输入的负荷扭矩中至少一部分区间变得大于最大马达输出值的现象。

即，当作用于马达的负荷扭矩变得过大而在最大马达输出值以上时，为了使马达恒速运行，需要供给比马达所能承受的最大电流值更大的电流。

但是不能向马达供给比最大电流值更大的电流，因此，此时存在不能应用现有技术的马达控制方法的问题。

发明内容

发明所要解决的技术课题

为了解决上述问题，本发明的目的在于，提供一种在马达处于饱和(Saturation)状态下也能够适用的马达控制装置及其控制方法。

解决问题的技术方案

本发明的实施例的马达控制装置，其特征在于，包括：电源供给部，向马达供电；电力元件，根据从上述电源供给部向上述马达供给的电流是否在基准电流值以上，来有选择地切断供给于上述马达的电流；控制部，控制上述电源供给部向上述马达供给的电流的大小；以及负荷扭矩检测部，在上述马达旋转时检测在上述马达产生的负荷扭矩；在上述负荷扭矩检测部检测出的负荷扭矩的最大值为在上述基准电流值下的最大马达输出值以上的情况下，上述控制部控制为能够向上述马达供给的电流的最大值小于上述基准电流值。

此外，上述马达控制装置的特征在于，在上述负荷扭矩检测部检测出的负荷扭矩的最大值为在上述基准电流值下的最大马达输出值以上的情况下，上述控制部控制为在上述马达旋转一圈期间所发生的马达旋转速度的加速量与上述马达旋转速度的减速量相同。

此外，上述马达控制装置的特征在于，上述控制部包括：电流计算部，根据上述马达旋转速度来计算应供给到上述马达的电流值；最大扭矩比较部，将上述负荷扭矩检测部检测出的负荷扭矩的最大值与上述最大马达输出值进行比较；扭矩补偿计算部，计算为了产生与上述负荷扭矩相应的马达输出值而应向马达供给的电流值；以及校正值计算部，当上述最大扭矩比较部判断为上述负荷扭矩的最大值在上述最大马达输出值以上时，校正上述扭矩补偿计算部计算出的电流值。

此外，上述马达控制装置的特征在于，上述校正值计算部将供给到上述马达的电流的最大值校正为小于上述基准电流值，而且，对上述扭矩补偿计算部计算出的电流值进行校正，使得在上述马达的旋转一圈期间所发生的马达旋转速度的加速量与上述马达旋转速度的减速量相同。

此外，上述马达控制装置的特征在于，在上述负荷扭矩检测部检测出的负荷扭矩的最大值小于在上述基准电流值下的最大马达输出值的情况下，上述校正值计算部对上述扭矩补偿计算部计算出的电流值进行校正，使得能够施加比向上述马达供给的电流值大的电流值，以便产生与上述负荷扭矩对应的马达输出值。

此外，上述马达控制装置的特征在于，在上述马达旋转一圈期间，马达旋转速度发生加速的时间区间为两个；上述校正值计算部校正由上述扭矩补偿计算部计算出的电流值，使得上述马达旋转速度的加速量在两个上述时间区间相同。

此外，上述马达控制装置的特征在于，上述马达是用于使旋转压缩机的滚动活塞旋转的马达。

此外，上述马达控制装置的特征在于，上述电力元件包括熔断器，在向上述马达供给的电流为基准电流值以上时，该熔断器切断电源或断开。