[发明专利]汽车减振器注油转盘装置及其使用方法

权利要求书

1.汽车减振器注油转盘装置，包括装置本体（1）和PLC控制装置，其特征在于，还包括设置在装置本体（1）上方的圆盘工作台（2）、固定在圆盘工作台（2）上用于夹持减振器贮油筒的定位夹具（3）、驱动圆盘工作台（2）转动的电机（6）和判定减振器贮油筒位置的传感器，所述PLC控制装置与传感器、电机（6）和注油设备分别相连。

2.根据权利要求1所述的汽车减振器注油转盘装置，其特征在于，装置本体（1）上还固定有支撑杆（5），注油设备的注油嘴（4）安装在该支撑杆（5）上。

3.根据权利要求2所述的汽车减振器注油转盘装置，其特征在于，所述注油嘴（4）通过小型气缸连接在支撑杆（5）上，且该注油嘴（4）还与PLC控制装置相连。

4.根据权利要求2所述的汽车减振器注油转盘装置，其特征在于，所述定位夹具（3）包括固定在圆盘工作台（2）上的支座（31）、设置在支座（31）侧面的多个上夹头（32）和对应设置在圆盘工作台（2）上的多个下夹头（33）。

5.根据权利要求4所述的汽车减振器注油转盘装置，其特征在于，所述支座（31）为圆柱形结构，所述上夹头（32）和下夹头（33）的数量均为8个，8个上夹头（32）沿支座（31）的周向均匀分布在支座（31）的圆柱面上，且8个上夹头（32）到圆盘工作台（2）的垂直高度相等；8个下夹头（33）对应设置在8个上夹头（32）下方。

6.根据权利要求4所述的汽车减振器注油转盘装置，其特征在于，所述传感器数量为3个，分别用于判定注油嘴（4）下方的上夹头（32）、减振器贮油筒、下夹头（33）的位置，3个传感器固定在支撑杆（5）的不同高度上。

7.根据权利要求1至6任一所述的汽车减振器注油转盘装置，其特征在于，装置本体（1）上还固定有限位杆（7），限位杆（7）上设置有触点开关，该触点开关与PLC控制装置相连。

8.汽车减振器注油转盘装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（一）在圆盘工作台（2）上顺时针或逆时针方向上依次设置安装工位、装配工位、注油工位、后处理工位，其中注油工位设置在注油设备下方或旁边；

（二）在安装工位将减振器贮油筒组件安装在定位夹具（3）上，启动PLC控制装置，控制电机（6）带动圆盘工作台（2）转动，使减振器贮油筒组件进入装配工位；

（三）在装配工位装配减振器贮油筒，装配完成后，启动PLC控制装置，控制电机（6）带动圆盘工作台（2）转动，使减振器贮油筒进入注油工位；

（四）减振器贮油筒进入注油工位后，传感器判定减振器贮油筒位置，并将位置信号传递给PLC控制装置；

（五）PLC控制装置控制注油嘴（4）移动，使注油嘴（4）伸入减振器贮油筒内；

（六）PLC控制装置控制注油设备和注油嘴（4）向减振器贮油筒注油；

（七）注油完成后，启动PLC控制装置，控制电机（6）带动圆盘工作台（2）转动，使减振器贮油筒进入后处理工位。

9.根据权利要求8所述的汽车减振器注油转盘装置的使用方法，其特征在于，步骤（四）中采用3个传感器分别判定注油工位上减振器贮油筒、夹持减振器贮油筒的上夹头（32）和下夹头（33）的位置，3个位置信息均被传递给PLC控制装置。

10.根据权利要求8所述的汽车减振器注油转盘装置的使用方法，其特征在于，步骤（五）中PLC控制装置可以控制注油嘴（4）上下移动和在减振器贮油筒的圆周内移动，到达最佳注油位置。