[发明专利]洗衣机内筒限位平衡控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种限位平衡控制系统和方法，尤其是一种洗衣机内筒限位平衡控制系统和方法，属于洗衣机装置领域。

背景技术

洗衣机内筒在转动时，由于衣物分布不均匀导致内筒偏心，如果偏心力过大，则会导致内筒撞击外筒，从而使洗衣机产生较大的振动和噪音。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机内筒限位平衡控制系统和方法，能够减少洗衣机内筒的偏心及造成的内外筒碰撞。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机内筒限位平衡控制系统，包括定位系统、变频器、气隙传感器，变频器电连接定位系统，定位系统设置于洗衣机外筒，气隙传感器安装在外筒的内壁，气隙传感器电连接变频器。

一种洗衣机内筒限位平衡控制方法，通过传感器检测内筒与外筒之间的气隙，根据所述气隙的变化控制定位系统对内筒施加的力相应变化。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明洗衣机内筒限位平衡控制系统，安装在洗衣机外筒上的定位系统既可以使内筒转动，又可以对偏移的内筒进行定位控制。在内筒转动时，采用安装在外筒内壁的气隙传感器感应内筒与其之间的气隙，将感应到的气隙信息传输给变频器，使变频器分配给定位系统的电流改变，进而改变定位系统对内筒施加的力，消除内筒偏心，使内筒恢复正常位置，减少洗衣机内筒的偏心及造成的内外筒碰撞。

本发明洗衣机内筒限位平衡控制方法，通过传感器检测内筒与外筒之间的气隙，根据气隙的变化，使定位系统对内筒施加的力相应变化，进而消除内筒偏心，使内筒恢复正常位置，减少洗衣机内筒的偏心及造成的内外筒碰撞。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是实施例一的洗衣机内筒限位平衡控制系统的结构示意图。

图2是实施例二中的内筒偏移位置分析图。

图3是实施例二中的控制流程示意图。

图4是实施例二中的交叉反馈示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，洗衣机内筒限位平衡控制系统，包括定位系统、变频器、气隙传感器2。定位系统为弧形电机1，变频器电连接弧形电机1，弧形电机1安装在洗衣机外筒3上，气隙传感器2安装在外筒3的内壁，气隙传感器2电连接变频器。

弧形电机1成对、对称安装于外筒3上。

在本实施例中，弧形电机1为两对四个，两对弧形电机的中心连线正交。即四个弧形电机均匀分布在外筒的外壁上。

在内筒4上安装有与弧形电机高度相对应的感应背板，在弧形电机产生的变化的磁场中，感应背板中产生感应电流，进而感应背板受安培力驱动内筒旋转。

同时，弧形电机也作为电磁铁，可以对洗衣机内筒产生吸力，需要理解的是，洗衣机内筒可以被电磁铁吸引。在其他实施例中，也可以是内筒不能被电磁铁吸引，而在内筒上设置可以被电磁铁吸引的装置，从而间接使内筒受力。

在洗衣机内筒偏移时，根据偏移位置，通过变频器改变输入至相关弧形电机的电流，使得弧形电机对洗衣机内筒产生的吸引力改变，不同的弧形电机对洗衣机内筒的吸引力不同，从而使洗衣机内筒在不同方向受到的吸引力不同，内筒背离的弧形电机的吸引力增大，而内筒偏向的弧形电机的吸引力减弱，进而使内筒恢复平衡。

在其他实施例中，也可以单独设置若干电磁铁负责使内筒保持平衡，通过变频器改变各电磁铁对内筒吸引力大小进而对偏移内筒纠偏，而弧形电机只负责驱使内筒转动。

本发明实施例的洗衣机内筒限位平衡控制系统，安装在洗衣机外筒上的弧形电机既可以驱动内筒转动，又可以对偏移的内筒进行定位控制。在内筒转动时，内筒发生偏移时，内筒与外筒之间的气隙会发生变化，采用安装在外筒内壁的气隙传感器感应内筒与其之间的气隙，将感应到的气隙信息传输给变频器，使变频器分配给各弧形电机的电流改变，进而改变各弧形电机对内筒施加的吸引力，消除内筒偏心，使内筒恢复正常位置，减少洗衣机内筒的偏心及造成的内外筒碰撞。

实施例二

洗衣机内筒限位平衡控制方法，通过传感器检测内筒与外筒之间的气隙，将此气隙信号传至变频器，与内筒静止时的气隙比较得到气隙变化，即得出气隙误差信号，并根据所述气隙的变化控制定位系统对内筒施加的力相应变化。