[发明专利]基于FOV的摄像头模组快速调节方法

权利要求书

1.一种基于FOV的摄像头模组快速调节方法，其特征在于：包括如下步骤：

a、准备一待测摄像头模组、一图像采集设备和一装有测试程序的PC机，将所述待测摄像头模组与所述图像采集设备电连接，所述图像采集设备与所述PC机电连接；

b、准备一调焦设备，所述调焦设备包括调焦头和调焦电机组，所述PC机通过所述调焦电机控制所述调焦头升降、左右移动和左右旋转。

c、准备一测试图卡，所述测试图卡置于所述待测摄像头模组的上方；所述测试图卡上具有至少一组标记点，每组标记点具有相距设定距离的两个标记点；两个标记点之间的距离作为FOV的参考值；

d、通过手工调焦获得与所述待测摄像头模组同类的参考摄像头模组的调焦数据，所述调焦数据包括参考摄像头模组每旋转一圈的FOV变化量和清晰点对应的预定FOV值，所述调焦数据预先写入所述PC机的测试程序中；

e、准备一开短路测试装置，将所述待测摄像头模组置于所述调焦设备的调焦工位，并通过所述PC机控制所述开短路测试装置对所述摄像头模组进行开短路测试，检查摄像头模组与图像采集设备是否已接通；

f、准备一CCD视觉器件，所述PC机通过第一步进电机控制所述CCD视觉器件左右移动，所述CCD视觉器件对所述摄像头模组进行CCD视觉测试，计算出所述调焦头的中心与所述待测摄像头模组的中心位置在X、Y方向上的偏差与旋转角度，并写入所述PC机的测试程序中；

g、准备一镭射测距仪，所述PC机通过第二步进电机控制所述镭射测距仪左右移动，所述镭射测距仪量测所述调焦头与所述待测摄像头模组的镜头表面的距离Z，并写入所述PC机的测试程序中；

h、根据步骤f和步骤g提供的X、Y、Z的方向的数据，调整所述调焦头X、Y、Z方向的位置，使所述调焦头与所述待测摄像头模组的镜头对准固接。

i、通过所述PC机控制所述图像采集设备对所述测试图卡进行图像采集，并根据采集到的所述测试图卡上两个标记点的距离，作为所述待测摄像头模组的待调FOV值，根据待调FOV值、步骤d中的参考摄像头模组每旋转一圈的FOV变化量和清晰点对应的预定FOV值，计算出待调FOV值到预定FOV值需旋转的粗调角度；

j、通过所述PC机控制所述调焦电机组，所述调焦电机组带动所述调焦头，所述调焦头进而带动所述待测摄像头模组的镜头旋转步骤i中的粗调角度；

k、对当前所述待测摄像头模组的镜头进行微调，直至所述待测摄像头模组采集的图像到达预设的清晰点标准。

2.根据权利要求1所述的基于FOV的摄像头模组快速调节方法，其特征在于：所述调焦电机组包括控制所述调焦头升降的第一调焦电机、控制所述调焦头转动的第二调焦电机和控制所述调焦头左右移动的第三调焦电机，所述PC机通过电机驱动器控制所述第一调焦电机带动所述调焦头上下移动，并控制所述第二调焦电机带动所述调焦头左右旋转，并控制所述第三调焦电机带动所述调焦头左右移动。

3.根据权利要求1所述的的基于FOV的摄像头模组快速调节方法，其特征在于：所述开短路测试装置包括线性电机和开短路测试板，所述PC机通过电机驱动器控制所述线性电机上下移动，所述线性电机带动所述开短路测试板上下移动。

4.根据权利要求1所述的的基于FOV的摄像头模组快速调节方法，其特征在于：对至少五颗参考摄像头模组进行手工调焦，每颗参考摄像头模组通过每次固定旋转小于五度记录FOV值的方式，旋转一圈得到该参考摄像头模组的每旋转一圈的FOV变化量，再把五颗参考摄像头模组的每旋转一圈的FOV变化量平均；得到步骤d中的每旋转一圈的FOV变化量；根据FOV每旋转一圈的FOV变化量与分数的关系，得到步骤d中的清晰点对应的预定FOV值。

5.根据权利要求1所述的的基于FOV的摄像头模组快速调节方法，其特征在于：步骤K中，所述分数上升时，向上旋转小于五度进行微调；所述分数下降时，向下旋转小于五度进行微调。