[发明专利]支撑装置和支撑方法

权利要求书

1.一种支撑装置，包括：

输入单元，其指定负重在用户的右侧和左侧之间的分布，所述负重通过用户的站立动作出现在用户的身体部分处；

第一计算单元，被配置为计算用户的重心在地板上的投影位置；

第二计算单元，被配置为计算在站立动作时包括投影位置的地板的区域；

第三计算单元，被配置为基于所述分布计算区域中的目标位置，与所述目标位置距较小分布被指定到的用户的第二身体部分相比较，所述目标位置更接近于较大分布被指定到的用户的第一身体部分；

第四计算单元，被配置为计算从投影位置到目标位置的方向；以及

输出单元，其基于所述方向输出用于用户在站立动作之前弯曲用户的上身的指定方向。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其中

输入单元还指定负重在用户的前侧和后侧之间的分布，以及

第三计算单元基于所述分布计算所述目标位置，与所述目标位置距较小分布被指定到的用户的第四身体部分相比较，所述目标位置更远离较大分布被指定到的用户的第三身体部分。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其中

负重在用户的右侧和左侧之间的分布表示出现在用户的右膝和左膝处的负重的分布，并且

负重在用户的前侧和后侧之间的分布表示出现在用户的膝和腰处的负重的分布。

4.一种支撑装置，包括：

输入单元，其指定负重在用户的前侧和后侧之间的分布，所述负重通过用户的站立动作出现在用户的身体部分处；

第一计算单元，被配置为计算用户的重心在地板上的投影位置；

第二计算单元，被配置为计算在站立动作时包括投影位置的地板的区域；

第三计算单元，被配置为基于所述分布计算所述区域中的目标位置，与所述目标位置距较小分布被指定到的用户的第四身体部分相比较，所述目标位置更远离较大分布被指定到的用户的第三身体部分；

第四计算单元，被配置为计算从投影位置到目标位置的方向；以及

输出单元，其基于所述方向输出用于用户在站立动作之前弯曲用户的上身的指定方向。

5.根据权利要求1或4所述的支撑装置，其中

第二计算单元计算由接触在地板上的用户的两个脚围绕的区域。

6.根据权利要求1或4所述的支撑装置，其中

第四计算单元计算投影位置与目标位置之间的距离，

还包括生成单元，被配置为生成第一指定以激发用户校正用户的姿势以使得所述距离小于参考距离；

其中输出单元输出所述第一指定。

7.根据权利要求6所述的支撑装置，其中

生成单元生成第二指定以激发用户校正用户的两个脚的位置以使得所述区域更接近于参考区域，以及

输出单元输出所述第二指定。

8.根据权利要求1或4所述的支撑装置，还包括：

测量单元，其测量用户的身体部分的每个位置；

其中第一计算单元通过计算将每个身体部分的重量比率与位置相乘的力矩矢量的总计来计算重心，并且计算重心在地板上的投影位置。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其中

测量单元包括用于获得用户的图像的照相机，

输出单元是将指定方向投影到地板上的投影仪，以及

照相机和投影仪被装备为一个单元。

10.根据权利要求1或4所述的支撑装置，还包括：

测量单元，其测量用户的两个脚的接触压力的第一分布和用户的臀部的接触压力的第二分布；

其中第一计算单元将投影位置计算为平衡由在第一分布的第一压力中心处的第一接触力导致的力矩、由在第二分布的第二压力中心处的第二接触力导致的力矩、和由用户的自重导致的力矩的位置。

11.根据权利要求1或4所述的支撑装置，还包括：

测量单元，其包括布置在地板上的多个重量仪表和多个触摸传感器；

其中

第一计算单元将投影位置计算为平衡由重量仪表测量的重量的力矩、和由用户的自重导致的力矩的位置，以及

第二计算单元通过使用来自于触摸传感器的信息来计算所述区域的坐标。