[发明专利]雷达目标的散射中心提取方法及系统

权利要求书

1.一种雷达目标的散射中心提取方法，其特征在于，包括：

获取雷达对在多个姿态角下的雷达目标进行扫频后得到的一维距离像历程图后，针对所述一维距离像历程图中每个纵坐标的绝对值大于设定阈值的像元，根据该像元的横、纵坐标计算出雷达目标的散射中心横向投影直线；其中，所述像元的横坐标表示所述雷达目标的姿态角，该像元的纵坐标表示所述雷达目标在该姿态角下，其散射中心与雷达观测视线之间的距离；

确定出所述散射中心横向投影直线在水平面照射区域中所经过的网格后，对于每个确定出的网格，将二维累加器中与该网格对应的元素的值加1；其中，所述水平面照射区域是所述雷达对在多个姿态角下的所述雷达目标进行扫频时，其发射的扫频信号所覆盖的水平区域；所述网格是预先在所述水平面照射区域中划分的；所述二维累加器中各元素分别对应于所述水平面照射区域中各网格，且初始值为0；

将所述二维累加器中每个元素的值转换成灰度值后，得到所述雷达目标的水平面参数域图像；从所述水平面参数域图像中确定出峰值像元后，根据所述峰值像元在所述水平面参数域图像中的位置，确定出所述雷达目标的散射中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取雷达对在多个姿态角下的雷达目标进行扫频后得到的一维距离像历程图，具体包括：

所述雷达对在多个姿态角下的所述雷达目标进行扫频探测，获得所述雷达目标的回波信号，得到扫频数据；

将得到的扫频数据进行傅里叶逆变换后，得到所述一维距离像历程图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二维累加器中各元素分别对应于所述水平面照射区域中各网格，具体为：

所述水平面照射区域中第m行，第n列的网格，与所述二维累加器中位置为(m,n)的元素相对应；其中，m为1～M的自然数;M为所述水平面照射区域中沿x轴方向划分的网格总数；n为1～N的自然数;N为所述水平面照射区域中沿y轴方向划分的网格总数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该像元的横、纵坐标计算出所述雷达目标的散射中心横向投影直线，具体为：

所述雷达目标的散射中心横向投影直线上点的坐标(x,y)，根据如下公式计算得到:

xcosφ_j+ysinφ_j=r_k-r₀  （公式3）

其中，φ_j为该像元的横坐标；r₀为所述雷达目标散射中心的径向距离；r_k为该像元的纵坐标。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，所述雷达目标为具有滑动型散射中心的圆柱体。

6.一种雷达目标的散射中心提取系统，其特征在于，包括：

散射中心横向投影直线确定模块，用于获取雷达对在多个姿态角下的雷达目标进行扫频后得到的一维距离像历程图后，针对所述一维距离像历程图中每个纵坐标的绝对值大于设定阈值的像元，根据该像元的横、纵坐标计算出所述雷达目标的散射中心横向投影直线；其中，所述像元的横坐标表示所述雷达目标的姿态角，该像元的纵坐标表示所述雷达目标在该姿态角下，其散射中心与雷达观测视线之间的距离；

累加器元素值确定模块，用于根据所述散射中心横向投影直线确定模块确定出的所述散射中心横向投影直线，确定出该直线在水平面照射区域中所经过的网格后，对于每个确定出的网格，将二维累加器中与该网格对应的元素的值加1；其中，所述水平面照射区域是所述雷达对在多个姿态角下的所述雷达目标进行扫频时，其发射的扫频信号所覆盖的水平区域，所述网格是预先在所述水平面照射区域中划分的；所述二维累加器中各元素分别对应于所述水平面照射区域中各网格，且初始值为0；

散射中心确定模块，用于将所述累加器元素值确定模块确定出的所述二维累加器中每个元素的值转换成灰度值，得到所述雷达目标的水平面参数域图像；并从所述水平面参数域图像中确定出峰值像元后，根据所述峰值像元在所述水平面参数域图像中的位置，确定出所述雷达目标的散射中心。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

一维距离像历程图获取模块，用于在所述雷达对在多个姿态角下的所述雷达目标进行扫频探测后，获得所述雷达目标的回波信号，得到扫频数据；将得到的扫频数据进行傅里叶逆变换后，得到所述一维距离像历程图。