[发明专利]一种自驱动可视化电子皮肤

权利要求书

1.一种自驱动可视化电子皮肤，其特征在于：所述电子皮肤包含显示模块和发电模块，发电模块的两电极分别与显示模块的两电极相连，所述显示模块由m×n个显示单元组成，每个显示单元均为液晶显示屏或电润湿显示屏；所述发电模块由m×n个发电单元组成，每个发电单元均为摩擦发电机或压电发电机，其中，m、n为正整数。

2.根据权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于：所述液晶显示屏包括下偏光片、下玻璃、下电极、支撑结构、液晶、上电极、上玻璃和上偏光片，液晶位于上、下电极与支撑结构组成的密封腔内，所述上、下电极为电阻率小于1mΩ·cm的透明材料，选自铟锡金属氧化物；所述支撑结构为绝缘材料。

3.根据权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于：所述电润湿显示屏包括白色沉底、下电极、疏水层、支撑结构、油、水、上电极，油、水位于上电极、疏水层与支撑结构组成的密封腔内，油位于疏水层与水之间，水位于油与上电极之间，所述上、下电极为电阻率小于1mΩ·cm的透明材料，选自铟锡金属氧化物;所述疏水层为疏水性能好的材料，选自特氟龙或硅烷；所述支撑结构为绝缘材料。

4.根据权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于：所述摩擦发电机自下至上依次为正极性摩擦材料电极、正极性摩擦材料、负极性摩擦材料电极、负极性摩擦材料，所述正、负极性摩擦材料电极为电阻率小于1mΩ·cm的金属、合金或金属氧化物；所述正极性摩擦材料为容易失去电子带正电荷的材料，选自氧化硅、玻璃、纸、尼龙、金属铝、金属铜或金属金；所述负极性摩擦材料为容易得到电子带负电荷的材料，选自聚四氟乙烯、聚酰亚胺、聚对二甲苯、聚二甲基硅氧烷或聚对苯二甲酸乙二醇酯。

5.根据权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于：所述摩擦发电机还能够只由正极性摩擦材料电极、正极性摩擦材料构成；摩擦发电机还能够只由负极性摩擦材料电极、负极性摩擦材料构成；摩擦发电机还能够将正、负极性摩擦材料排放在同一平面，构成共面式结构。

6.根据权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于：所述压电发电机自下至上依次为：下电极、压电材料、上电极，所述上、下电极为导电性好的金属、合金或金属氧化物，所述压电材料为聚偏氟乙烯、锆钛酸铅、氧化锌、钛酸钡或氮化铝。