[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及监控设备

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

特征点识别部分，被配置为识别图像中的预定类型的特征点；

特征点分类部分，包括：

边缘识别部分，被配置为识别所述图像中的边缘；以及

线段选择部分，被配置为在与所识别的边缘相对应的线段中选择长度和角度符合预定标准的线段，

其中，所述特征点分类部分被配置为：将距离所选择的线段预定范围内的特征点确定为非目标对象特征点，并且通过从所识别出的特征点中去除所述非目标对象特征点来确定目标对象特征点；以及

数量估计部分，被配置为按照目标对象特征点的数量与目标对象的数量之间的预定对应关系，根据所确定的目标对象特征点的数量来估计所述图像中包含的目标对象的数量。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述边缘识别部分被配置为基于所述图像的差分图来识别所述图像中的边缘。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述边缘识别部分被配置为基于所述图像的竖直方向差分图来识别所述边缘。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述边缘识别部分被配置为仅针对面积在预定范围内的连通区来识别所述边缘。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述非目标对象特征点包括光影交替区域的特征点。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述特征点分类部分还包括：

局部特征确定部分，被配置为确定所述图像的所述特征点处的局部特征，并且

所述特征点分类部分还被配置为：利用预先训练的分类器，基于所确定的局部特征将所述特征点分类为所述目标对象特征点和所述非目标对象特征点。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述局部特征包括颜色特征和/或纹理特征。

8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述特征点分类部分被配置为利用级联一类分类器，以所述非目标对象特征点为正类样本重复分类过程，直到得到收敛的正类样本，并将其确定为所述非目标对象特征点。

9.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述非目标对象特征点包括光影交替区域的特征点。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的图像处理装置，还包括对应关系确定部分，被配置为确定所述目标对象特征点的数量与目标对象的数量之间的所述预定对应关系，所述对应关系确定部分包括：

目标对象框确定部分，被配置为确定图像中包含多个目标对象的框；以及

回归关系确定部分，被配置为根据多个所述框中的每个所述框中的所述目标对象特征点的数量和人工确定的目标对象数量，来确定目标对象特征点数量和目标对象数量的回归关系。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的图像处理装置，其中，所述预定类型的特征点包括角点、局部二值模式(LBP)特征点或尺度不变特征转换(SIFT)特征点。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的图像处理装置，其中，所述特征点识别部分包括：灰度增强处理部分，被配置为对所述图像进行灰度增强处理，以使所述图像的灰度级变化范围达到预定水平。

13.一种图像处理方法，包括以下步骤：

识别图像中的预定类型的特征点；

识别所述图像中的边缘；

在与所识别的边缘相对应的线段中选择长度和角度符合预定标准的线段；

将距离所选择的线段预定范围内的特征点确定为非目标对象特征点；

通过从所识别出的特征点中去除所述非目标对象特征点来确定目标对象特征点；以及

按照目标对象特征点数量与目标对象的数量之间的预定对应关系，根据所确定的目标对象特征点的数量来估计所述图像中包含的目标对象的数量。