[发明专利]一种基于实时数据库的HART现场设备管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于实时数据库的HART现场设备管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：工业操作站将HART命令对应的有效数据以工业以太网协议中的报文形式发送到控制站；

S2：控制站对所收到的工业以太网协议报文进行解包，将有效数据储存于控制站数据库后以CAN协议中的报文形式打包发送到HART模件；

S3：HART模件对所收到的CAN协议报文进行解包，将有效数据储存于HART模件数据库后构成HART命令形式发送到相应的HART设备；

S4：HART设备接收到HART命令后将响应信息返回给HART模件，HART模件解包所述响应信息获得有效响应数据，并将有效响应数据以CAN协议中的报文形式打包发送给控制站；

S5：控制站对所收到的HART模件发出的CAN协议报文进行解包，将有效响应数据储存于HART模件数据库后以工业以太网协议中的报文形式打包发送到工业操作站。

2.根据权利要求1所述基于实时数据库的HART现场设备管理方法，其特征在于，所述控制站数据库设置有两个缓冲区分别用于暂存所述工业以太网协议报文和CAN协议报文。

3.根据权利要求2所述基于实时数据库的HART现场设备管理方法，其特征在于，所述工业以太网协议报文的帧格式包括：目的地址、源地址、类型、数据、CRC，其中数据采用UDP数据报文格式包括：IP头、UDP头、应用数据。

4.根据权利要求3所述基于实时数据库的HART现场设备管理方法，其特征在于，所述应用数据的格式采用自定义数据帧格式，包括：校验信息一、用户数据和校验信息二。

5.根据权利要求4所述基于实时数据库的HART现场设备管理方法，其特征在于，所述HART模件数据库设置有两个缓冲区分别用于暂存CAN协议报文和HART命令。

6.一种基于实时数据库的HART现场设备管理系统，其特征在于，包括工业操作站、控制站、HART模件和HART设备；

所述工业操作站将HART命令对应的有效数据以工业以太网协议中的报文形式发送到控制站；

所述控制站对所收到的工业以太网协议报文进行解包，将有效数据储存于控制站数据库后以CAN协议中的报文形式打包发送到HART模件；

所述HART模件对所收到的CAN协议报文进行解包，将有效数据储存于HART模件数据库后构成HART命令形式发送到相应的HART设备；

所述HART设备接收到HART命令后将响应信息返回给HART模件，HART模件解包所述响应信息获得有效响应数据，并将有效响应数据以CAN协议中的报文形式打包发送给控制站；

所述控制站对所收到的HART模件发出的CAN协议报文进行解包，将有效响应数据储存于HART模件数据库后以工业以太网协议中的报文形式打包发送到工业操作站。

7.根据权利要求6所述基于实时数据库的HART现场设备管理系统，其特征在于，所述控制站设置有数据库模块，所述数据库模块设置有两个缓冲区分别用于暂存所述工业以太网协议报文和CAN协议报文。

8.根据权利要求7所述基于实时数据库的HART现场设备管理系统，其特征在于，所述HART模件设置有数据库模块，所述数据库模块设置有两个缓冲区分别用于暂存CAN协议报文和HART命令。