[发明专利]圆柱形舱段对接装置

权利要求书

1.一种圆柱形舱段对接装置，其特征在于：该装置由开合运动机构、升降机构、水平运动机构、机架和计算机组成，机架为U形结构，所述机架内设置两块横板，将机架U形空间分隔成底部、中部与上部三个空间，在底部空间装有水平运动电机（18）和升降电机（19），所述水平运动电机（18）与升降电机（19）分别固定在底板上和上板上；中部空间安装止推轴承（15）与联轴器（16），所述止推轴承（15）固定在上板上，联轴器（16）安装在升降电机（19）的轴上并与止推轴承（15）相连，所述升降机构设置在上部空间内，主要由垂直支撑柱（8）、升降支撑平面（9）和丝杠（10）组成，所述垂直支撑柱（8）为两个，下端对称安装在升降支撑平面（9）两端，上端与水平载台（7）固连并支撑水平载台（7）和开合运动机构；所述丝杠（10）置于升降支撑平面（9）中心位置，与丝杠螺母（11）和止推轴承（15）连接，在升降支撑平面（9）的两端头垂直连接升降滑块（13），在上部空间机架内侧壁上装有升降导轨（12），当升降电机（19）通过联轴器（16）带动丝杠（10）转动时，升降支撑平面（9）的升降滑块（13）在升降导轨（12）上下滑动，同时带动垂直支撑柱（8）支撑水平载台（7）和开合运动机构的作升降运动；

所述水平运动机构由水平运动电机（18）、机架（14）、齿轮（20）、齿条（21）、水平滑块（22）和水平导轨（23）组成，所述齿轮（20）装在水平运动电机（18）的轴上，齿条（21）和水平导轨（23）装在底座（24）上，水平滑块（22）固连在机架（14）底部，水平运动电机（18）通过齿轮（20）与齿条（21）的啮合传动，带动对接装置通过机架底部的水平滑块（22）在水平导轨（23）上水平运动；

所述开合运动机构由开合支撑装置（1）、位置控制板（5）、开合滑块（3）、开合导轨（6）和水平载台（7）组成，所述开合导轨（6）为两个，对称装在水平载台（7）上，滑块（3）通过卡槽装在开合导轨（6）上并与开合支撑装置（1）固连，位置控制板（5）为四个，两两对称装在水平载台（7）上位于开合导轨（6）的内侧，每个位置控制板（5）上设有三个定位孔（4），所述开合支撑装置（1）由滑轮（2）、锁紧机构（26）、滑轮支撑柱（27）和开合支撑座（28）组成，所述的滑轮（2）安装于滑轮支撑柱（27）的上端面，滑轮（2）的轴上安装锁紧机构（26），滑轮（2）用于支撑圆柱舱段并可绕中心轴线旋转，当不需要转动时用锁紧装置（26）锁定；所述滑轮支撑柱（27）固连在开合支撑座（28）的弧形面上，与水平面呈30°夹角，所述开合支撑装置（1）为两个，安装时使开合支撑座弧形面相对，两个滑轮支撑柱（27）的夹角为120°，在开合支撑座（28）下端两侧有两个孔（29），当开合支撑底座（28）上的孔（29）与位置控制板（5）上的定位孔（4）对齐时，通过插入定位销来固定开合支撑装置（1），所述水平电机（18）和升降电机（19）均与计算机连接，通过计算机同时控制水平电机（18）和升降电机（19）做水平运动和升降运动，实现圆柱形舱段自动化对接。

2.根据权利要求1所述的圆柱形舱段对接装置，其特征是：所述开合支撑装置上内侧设有绑带挂扣（30），利用绑带固定圆柱舱段，使圆柱舱段在对接装置运动时不会发生侧翻或者滑落。

3.根据权利要求1所述的圆柱形舱段对接装置，其特征是：所述丝杠（10）为自锁丝杠，当对接装置静止时用于自锁支撑升降机构和开合运动机构。

4.根据权利要求1所述的圆柱形舱段对接装置，其特征是：安装在底座（24）上的对接装置最多有2n个，n为：2，3，…，6，用每相邻的两个对接装置作为一组支撑一节舱段，最多能完成六节圆柱形舱段的对接。