[发明专利]基于遍历随机Hough变换的弱目标检测前跟踪方法

权利要求书

1.基于遍历随机Hough变换的弱目标检测前跟踪方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、对Hough参数空间进行量化处理；

步骤二、将每次仿真中k帧不同的超过第一门限的雷达回波数据分别存储在K个不同的矩阵中，其中第k帧超过第一门限数据的存储矩阵表示为zk；

步骤三、将所有帧过第一门限的数据叠加到数据平面W中，并对所有不同数据点进行遍历求取直线参数(ρ，θ)，并放入动态链接表A中；

步骤四、对动态链接表中的直线参数进行逐一对比投票，若两者满足一定误差范围，则对动态链接表A中所选的参数值的投票值加1；

步骤五、求取动态链接表A中投票值最大点并提取最后直线参数值(ρ，θ)；

步骤六、根据直线参数(ρ，θ)，在各单帧过第一门限回波数据中提取对所求参数有贡献点；

步骤七、根据所求点实现对目标状态的估计；

步骤八、航迹回溯，显示跟踪结果，准备接受下一批多帧数据。