[发明专利]一种气动马达

权利要求书

1.一种气动马达，包括：

壳体，具有用于输出动力的动力输出端；

主轴，位于所述壳体内，所述主轴为空心轴，主轴靠近动力输出端处设有多个通孔，以将主轴内的空间与所述壳体内的空间联通；

输出轴，与所述主轴共轴并从所述主轴的一端延伸，并从所述壳体的动力输出端延伸出壳体之外；

多个叶轮组，布置在所述壳体内，每个叶轮组包括定子叶轮和转子叶轮，每个定子叶轮和转子叶轮的中心具有通孔，从而主轴穿过通孔，使得各叶轮组沿主轴串联布置，并且，定子叶轮和转子叶轮在所述主轴上间隔分布；

端盖，用于盖住壳体的与所述动力输出端相反的一侧的开口，端盖上设有进气孔，通过该进气孔外部高压气体被输送到主轴的内部空间；以及通孔，用于从所述壳体的内部空间将气体排出。

2.如权利要求1所述的气动马达，其中，所述叶轮组的叶片高度沿着气流排出方向逐渐增大。

3.如权利要求1所述的气动马达，其中，所述主轴靠近动力输出端设有多个径向通孔处的直径大于主轴进气口处的直径。

4.如权利要求1所述的气动马达，其中，所述定子叶轮固定在所述壳体上，并通过轴承支撑在所述主轴上，当主轴转动时，定子叶轮不随主轴的转动而转动。

5.如权利要求1所述的气动马达，其中，转子叶轮固定在主轴上，当转子叶轮收到高压气体的推动而转动时，主轴随转子叶轮的转动而转动。

6.如权利要求1所述的气动马达，其中，各个所述定子叶轮和转子叶轮沿主轴交替布置。