[发明专利]一种用于教学演示的单槽槽轮机构

权利要求书

1.一种用于教学演示的单槽槽轮机构，其特征在于：该机构包括槽轮（1）、连杆机构、销轴、机构架（8）；

具体而言，槽轮（1）包括槽轮中心销孔（1.1）、槽轮弧形缺口（1.2）、槽轮凹槽（1.3）；连杆机构包括主动杆（2）、从动杆（3）、止推杆（4）；销轴包括销轴a（5）、销轴b（6）、销轴c（7）；机构架（8）包括机构架销孔a（8.1）、机构架销孔b（8.2）、机构架凹槽（8.3）；主动杆（2）两端分别设有主动杆销孔a（2.1）、主动杆销孔b（2.2）；从动杆（3）两端分别设有从动杆销孔（3.1）、圆柱销（3.2）；止推杆（4）一端设有止推杆销孔（4.1），另一端为弧形且与槽轮弧形缺口（1.2）匹配；槽轮中心销孔（1.1）、机构架销孔b（8.2）通过销轴b（6）将槽轮（1）连接在机构架（8）上；主动杆销孔a（2.1）、机构架销孔a（8.1）、止推杆销孔（4.1）通过销轴a（5）将主动杆（2）、止推杆（4）连接在机构架（8）上；主动杆销孔b（2.2）、从动杆销孔（3.1）通过销轴c（7）将主动杆（2）、从动杆（3）连接在一起；从动杆（3）上的圆柱销（3.2）与槽轮凹槽（1.3）、机构架凹槽（8.3）相匹配；

该单槽槽轮机构运动时，止推杆（4）的弧形端与槽轮（1）的槽轮弧形缺口（1.2）不接触，此时整个机构为工作状态；主动杆（2）由驱动机构驱动以销轴a（5）为中心作圆周运动，从动杆（3）通过销轴c（7）由主动杆（2）带动；从动杆（3）的圆柱销（3.2）在槽轮凹槽（1.3）内驱动槽轮（1）以销轴b（6）为中心作圆周运动；当槽轮（1）运动至槽轮凹槽（1.3）与机构架凹槽（8.3）连接时，从动杆（3）的圆柱销（3.2）进入机构架凹槽（8.3），此时圆柱销（3.2）在机构架凹槽（8.3）内作直线运动；主动杆（2）继续带动从动杆（3）运动，此时圆柱销（3.2）沿机构架凹槽（8.3）返回槽轮凹槽（1.3）内；然后带动槽轮（1）继续作圆周运动，至此完成槽轮（1）的一次间歇圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的单槽槽轮机构，其特征在于：当止推杆（4）的弧形端与槽轮（1）的槽轮弧形缺口（1.2）接触时，槽轮（1）不能运动，此时整个机构为锁定状态。

3.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的单槽槽轮机构，其特征在于：所述机构架凹槽（8.3）的长度大于等于主动杆+从动杆-机构架销孔a（8.1）+机构架销孔b(8.2)-槽轮半径。

4.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的单槽槽轮机构，其特征在于：布置在机架（8）上的销轴a（5）、销轴b（6）与机构架凹槽（8.3）的中心线成一条直线；同时本装置具有双向运动特性。

5.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的单槽槽轮机构，其特征在于：止推杆（4）可以为自由活动构件或随主动杆（2）以销轴a（5）为中心作圆周运动。

6.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的单槽槽轮机构，其特征在于：所述驱动机构可以为手动或者电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的单槽槽轮机构，其特征在于：所述机构架凹槽可以为斜槽，此时机构只具有单向运动特性。