[发明专利]一种用于屏蔽门的门机控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种用于屏蔽门的门机控制器，其特征在于：包括门机控制器的中央控制器、主监视器、单元控制器、驱动、整流器、逆变器、电流采集器、带位置传感器的无刷直流电机；

中央控制器通过异步串行通讯模块与单元控制器连接，中央控制器通过CAN总线与主监视器连接；

整流器与驱动连接，逆变器与整流器连接，无刷直流电机与逆变器连接，电流采集器也与逆变器连接；

中央控制器通过正交编码脉冲电路模块与无刷直流电机的位置传感器连接，中央控制器通过A/D模块与电流采集器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于屏蔽门的门机控制器，其特征在于：所述中央控制器通过硬线与单元控制器相连。

3.根据权利要求1所述的用于屏蔽门的门机控制器，其特征在于：中央控制器可采用在线配置其相关参数。

4.根据权利要求1所述的一种用于屏蔽门的门机控制器，其特征在于：还包括保护电路，所述保护电路包括电流保护电路、电压保护电路和逻辑保护电路。

5.根据权利要求1所述的一种用于屏蔽门的门机控制器，其特征在于：所述中央控制器可选用DSP或FPGA作为其芯片。

6.根据权利要求1所述的一种用于屏蔽门的门机控制器的控制方法，其特征在于：包括转速比较器、误差判断器、模糊-PID控制器、传统PID控制器、电流比较器、电流PID调节器和PWM控制器；

所述中央控制器内部采用转速电流双闭环控制，其转速环采用模糊-PID切换控制，电流环采用传统PID控制；

单元控制器给出信号给中央控制器，中央控制器根据设定的转速曲线启动无刷直流电机，在屏蔽门的运行过程中，中央控制器通过A/D模块不断采集无刷直流电机的位置以及电流采集器的电流信息，获得的转速n与参考转速                                                比较，其差值通过转速电流双闭环控制后，PMW控制器控制无刷直流电机转速跟随设定转速；

参考转速与来自无刷直流电机的转速n通过转速比较器输出转速误差，误差判断器得出误差大小并根据转速误差大小选择调节方式，当误差较大时采用模糊-PID控制器控制，当误差较小时采用传统PID控制器控制，由转速误差和转速误差变化率作为二维模糊控制器的输入，二维模糊控制器的输出作为电流的参考值，经过此系统输出的电流与电流传感器输出的电流输入到电流比较器中，误差电流经过电流PID调节器输出PWM控制器的占空比，最后由PWM控制器通过逆变器控制无刷直流电机的转速。