[发明专利]自平衡两轮代步车的遥控器配对方法及装置有效

专利信息
申请号: 201410019657.2 申请日: 2014-01-16
公开(公告)号: CN103778770B 公开(公告)日: 2017-01-04
发明(设计)人: 李起家;李玉成;吴细龙 申请(专利权)人: 东莞易步机器人有限公司
主分类号: G08C17/02 分类号: G08C17/02
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 代理人: 谭一兵,王东亮
地址: 523808 广东省东莞市松山湖国家*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 平衡 代步 遥控器 配对 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法,其特征在于,该配对方法包括以下步骤:

①、读取出控制IC中的芯片ID号;

②、获取第一启动信号,进入接收绑定程序,设定接收无线信道;

③、获取第二启动信号,进入发射绑定程序,设定发射无线信道;

④、发送绑定请求;

⑤、接收所述绑定请求,并发送请求应答数据包,待所述请求应答数据包发送完毕后退出;

⑥、接收所述请求应答数据包,解析所述芯片ID号,并将所述芯片ID号储存;

⑦、完成配对绑定。

2.根据权利要求1所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对方法,其特征在于,所述步骤②中设定接收无线信道的步骤具体为:

设定所述接收无线信道的频率带宽和通道;

设定所述接收无线信道的通道的数目及每个通道的循环次数。

3.根据权利要求1所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对方法,其特征在于,所述步骤③中设定发射无线信道的步骤具体为:  

设定所述发射无线信道的频率带宽和通道;

设定所述发射无线信道的通道的数目及每个通道的循环次数。

4.根据权利要求1所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对方法,其特征在于,所述请求应答数据包包括芯片ID号和数据包。

5.一种自平衡两轮代步车的遥控器配对装置,其特征在于,包括:

无线遥控接收器,用于读取出控制IC中的芯片ID号,设定接收无线信道,接收绑定请求,并发送请求应答数据包,待所述请求应答数据包发送完毕后退出;

无线遥控发射器,用于设定发射无线信道,发送所述绑定请求,接收所述请求应答数据包,解析所述芯片ID号,并将所述芯片ID号储存。

6.根据权利要求5所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对装置,其特征在于,所述无线遥控接收器包括MCU控制单元、接收单元和发射单元,所述MCU控制单元具有控制IC芯片,所述接收单元和发射单元分别电性连接于所述MCU控制单元。

7.根据权利要求5所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对装置,其特征在于,所述无线遥控发射器包括主控单元、射频接收电路、射频发射电路和存储器,所述射频接收电路、射频发射电路和存储器分别电性连接有主控单元,所述存储器用于储存所述芯片ID号。

8.根据权利要求5所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对装置,其特征在于,所述无线遥控接收器上设有一第一开启机构。

9.根据权利要求5所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对装置,其特征在于,所述无线遥控发射器上设有一第二开启机构。

10.一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法,其特征在于,该配对方法包括以下步骤:

①、将遥控器通过USB口连接到PC机上;

②、打开PC机上与所述遥控器相配对的上位机软件,所述上位机软件搜索所述遥控器是否连接上PC机,若所述遥控器连接上PC机,则进入步骤③中,否则,返回步骤①中;

③、在PC机上输入所需配对的车体接收模块的ID号,所述上位机软件根据所输入的ID号开始计算配对地址信息,并显示出所输入的ID号的配对地址信息;

④、点击配对,PC机通过USB口将所输入的ID号的配对地址信息传送至所述遥控器,进行保存;

⑤、完成遥控器配对。

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