[发明专利]自平衡两轮代步车的遥控器配对方法及装置有效
申请号: | 201410019657.2 | 申请日: | 2014-01-16 |
公开(公告)号: | CN103778770B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 李起家;李玉成;吴细龙 | 申请(专利权)人: | 东莞易步机器人有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 谭一兵,王东亮 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖国家*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平衡 代步 遥控器 配对 方法 装置 | ||
1.一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法,其特征在于,该配对方法包括以下步骤:
①、读取出控制IC中的芯片ID号;
②、获取第一启动信号,进入接收绑定程序,设定接收无线信道;
③、获取第二启动信号,进入发射绑定程序,设定发射无线信道;
④、发送绑定请求;
⑤、接收所述绑定请求,并发送请求应答数据包,待所述请求应答数据包发送完毕后退出;
⑥、接收所述请求应答数据包,解析所述芯片ID号,并将所述芯片ID号储存;
⑦、完成配对绑定。
2.根据权利要求1所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对方法,其特征在于,所述步骤②中设定接收无线信道的步骤具体为:
设定所述接收无线信道的频率带宽和通道;
设定所述接收无线信道的通道的数目及每个通道的循环次数。
3.根据权利要求1所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对方法,其特征在于,所述步骤③中设定发射无线信道的步骤具体为:
设定所述发射无线信道的频率带宽和通道;
设定所述发射无线信道的通道的数目及每个通道的循环次数。
4.根据权利要求1所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对方法,其特征在于,所述请求应答数据包包括芯片ID号和数据包。
5.一种自平衡两轮代步车的遥控器配对装置,其特征在于,包括:
无线遥控接收器,用于读取出控制IC中的芯片ID号,设定接收无线信道,接收绑定请求,并发送请求应答数据包,待所述请求应答数据包发送完毕后退出;
无线遥控发射器,用于设定发射无线信道,发送所述绑定请求,接收所述请求应答数据包,解析所述芯片ID号,并将所述芯片ID号储存。
6.根据权利要求5所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对装置,其特征在于,所述无线遥控接收器包括MCU控制单元、接收单元和发射单元,所述MCU控制单元具有控制IC芯片,所述接收单元和发射单元分别电性连接于所述MCU控制单元。
7.根据权利要求5所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对装置,其特征在于,所述无线遥控发射器包括主控单元、射频接收电路、射频发射电路和存储器,所述射频接收电路、射频发射电路和存储器分别电性连接有主控单元,所述存储器用于储存所述芯片ID号。
8.根据权利要求5所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对装置,其特征在于,所述无线遥控接收器上设有一第一开启机构。
9.根据权利要求5所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对装置,其特征在于,所述无线遥控发射器上设有一第二开启机构。
10.一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法,其特征在于,该配对方法包括以下步骤:
①、将遥控器通过USB口连接到PC机上;
②、打开PC机上与所述遥控器相配对的上位机软件,所述上位机软件搜索所述遥控器是否连接上PC机,若所述遥控器连接上PC机,则进入步骤③中,否则,返回步骤①中;
③、在PC机上输入所需配对的车体接收模块的ID号,所述上位机软件根据所输入的ID号开始计算配对地址信息,并显示出所输入的ID号的配对地址信息;
④、点击配对,PC机通过USB口将所输入的ID号的配对地址信息传送至所述遥控器,进行保存;
⑤、完成遥控器配对。
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