[发明专利]精密减速机回差与扭转刚度测试系统在审
| 申请号： | 201410019777.2 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN104776995A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李充宁;刘学斌;蔡胜;刘继岩;王健 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 精密 减速 机回差 扭转 刚度 测试 系统 | ||
1.一种精密减速机回差与扭转刚度的测试系统，其特征是：利用螺旋传动机构(11)通过钢丝绳(8)施加于力矩盘(4)纯转矩载荷，所施加载荷实时显示于数显拉力计(10)的显示屏上，相应的被测减速机(3)的转角通过精密圆光栅(7)采集转角信号，转角信号经数据采集卡输入到计算机中，对采集到的转角信号经过测试软件处理获得与转矩对应的转角数据。
2.根据权利要求1所述的精密减速机回差与扭转刚度的测试系统，其特征是：被测减速机(4)的输入轴及壳体固定在测试平台(1)上，被测减速机(4)的输出端与力矩盘(5)固接在一起，并与精密圆光栅(7)通过精密弹性联轴器(6)相连。
3.根据权利要求1所述的精密减速机回差与扭转刚度的测试系统，其特征是：无论是顺时针方向加载、卸载，还是逆时针方向加载和卸载，在钢丝绳(8)缠绕在力矩盘(5)上保证钢丝绳相切于力矩盘处两段钢丝绳处于平行状态，使得所施加的拉力以纯力偶矩的形式作用于用于力矩盘(5)上，数显拉力计(10)的显示屏上在线实时显示所施加的载荷值。
4.根据权利要求1所述的精密减速机回差与扭转刚度的测试系统，其特征是：利用螺旋传动机构(11)通过钢丝绳(8)牵引加载，施加连续均匀变化的转矩，可以同时完成回差及扭转刚度的检测。
5.根据权利要求1所述的精密减速机回差与扭转刚度的测试系统，其特征是：测试软件基于Windows操作系统的多通讯协议回差与扭转刚度测试软件，采用多通讯协议采集数据，利用多种数据处理方法，获得与转矩对应的转角数据。
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