[发明专利]用于五轴联动数控机床的减速装置

权利要求书

1.一种用于五轴联动数控机床的减速装置，其特征在于，所述用于五轴联动数控机床的减速装置包括壳体、过渡法兰、电动机、谐波发生器、谐波柔轮、转动法兰以及组合轴承，所述电动机通过所述过渡法兰安装于所述壳体，所述谐波发生器和谐波柔轮安装于所述壳体内部，且所述谐波发生器连接于所述电动机，所述谐波柔轮连接于所述谐波发生器，所述组合轴承的一个端面安装于所述壳体，且所述组合轴承的另一个端面连接于所述转动法兰，所述谐波柔轮与所述转动法兰之间互相啮合；

所述电动机带动所述谐波发生器运转，所述谐波发生器再带动所述谐波柔轮不断地发生弹性变形，所述谐波柔轮也不断地改变与所述转动法兰啮合状态产生错齿运动，这种错齿运动将所述电动机输入的高速转动变为所述转动法兰输出的低速转动。

2.根据权利要求1所述的用于五轴联动数控机床的减速装置，其特征在于，所述谐波发生器开设有键槽，所述谐波柔轮设有内齿圈，所述谐波发生器的键槽啮合于所述谐波柔轮的内齿圈。

3.根据权利要求1或2所述的用于五轴联动数控机床的减速装置，其特征在于，所述谐波发生器是双凸轮结构。

4.根据权利要求1所述的用于五轴联动数控机床的减速装置，其特征在于，所述壳体设有定位面，所述组合轴承的一个端面通过所述定位面安装于所述壳体。

5.根据权利要求1或4所述的用于五轴联动数控机床的减速装置，其特征在于，所述组合轴承是刚性轴承。

6.根据权利要求5所述的用于五轴联动数控机床的减速装置，其特征在于，所述刚性轴承是圆柱滚子轴承。

7.根据权利要求6所述的用于五轴联动数控机床的减速装置，其特征在于，所述圆柱滚子轴承连接有角接触轴承。

8.根据权利要求1所述的用于五轴联动数控机床的减速装置，其特征在于，所述电动机、谐波发生器、谐波柔轮以及组合轴承的中心轴线均在同一条直线上。

9.根据权利要求1或8所述的用于五轴联动数控机床的减速装置，其特征在于，所述电动机是伺服电机。

10.根据权利要求9所述的用于五轴联动数控机床的减速装置，其特征在于，所述伺服电机是永磁式同步电动机。