[发明专利]用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法

说明书

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，特别涉及航迹欺骗干扰对抗技术，具体地说是利用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法，该方法可用于主被动雷达网的数据融合中心，通过航迹关联检验，鉴别并剔除欺骗式假目标形成的虚假航迹，提高主被动雷达网在航迹欺骗干扰下的探测跟踪性能。

背景技术

欺骗式干扰是指在雷达接收机中干扰信号与目标回波信号难以区分，以假乱真，使雷达不能正确地检测到目标信息。欺骗式干扰的工作原理为对接收的雷达发射信号，经过干扰调制，改变其有关参数，再转发回雷达，以模拟雷达目标的回波信号，使雷达难以辨别真假目标，从而达到迷惑和扰乱雷达对真目标检测和跟踪的目的。数字射频存储器技术的成熟使得高逼真度假目标的产生成为可能，所述的高逼真度假目标可通过信号处理阶段，顺利形成点迹信息，且数据处理阶段被稳定进行跟踪滤波，形成航迹欺骗干扰。相比于单纯的假目标干扰，航迹欺骗干扰的欺骗性更强，若雷达无法有效对抗航迹欺骗干扰，则必需对虚假航迹始终保持稳定跟踪，将占用大量雷达系统资源，严重影响雷达在多目标情况下的数据处理能力。

针对航迹欺骗干扰，单站雷达由于视角单一，很难对其进行对抗，而组网雷达可通过对各个节点雷达跟踪滤波得到的航迹信息进行关联检验，以鉴别和剔除各节点雷达中的虚假航迹，但是由于分布式组网雷达中的所有节点雷达均会受到欺骗式干扰，各节点雷达得到的航迹总数较大，且需要对不同节点雷达得到的所有航迹信息进行航迹关联检验，才可剔除所有节点雷达中的虚假航迹，这将导致这种抗航迹欺骗干扰方法的计算量较大，可能会超出数据融合中心的负荷范围。

针对分布式组网雷达抗航迹欺骗干扰方法所存在的问题，可利用异地配置的主被动雷达网对抗航迹欺骗干扰，以有效解决其计算量较大的问题。异地配置的主被动雷达网是由分布在不同空间位置的主动雷达和被动雷达构成，并由数据融合中心进行统一管理的一个雷达网，被动雷达不向外辐射能量，工作在无源模式下，所以干扰机将无法通过截获其发射信息来对其实施欺骗式干扰。主被动雷达网点迹关联方法就是利用主被动雷达网的特点，实现对航迹欺骗干扰的对抗，但是这种集中式融合结构需要对各时刻的点迹，均利用关联检验的方法鉴别出主动雷达中的假目标，这一过程是相当繁琐的，且由于采用了集中式融合结构，主被动雷达网的数据传输量较大，干扰环境下生存能力下降。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有方法抑制航迹欺骗干扰存在的问题，提出一种用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法，以降低数据融合中心的计算量，同时降低主被动雷达网的数据传输量，提高主被动雷达网在干扰环境下生存能力。

为实现上述目的，本发明的技术方案包括如下步骤：

（1）用主被动雷达网中的主动雷达对目标进行检测，得到主动雷达各目标不同时刻的量测值Z_i(k)：

其中，i表示主动雷达中目标的序号，i＝1,2,...,M，M为主动雷达检测到目标的个数，k表示时间序号，k＝1,2,...,T，T是主被动雷达网检测时间总长度，r_i(k)、θ_i(k)、分别为第i个目标在第k个时刻相对于主动雷达的径向距离、方位角和俯仰角；

（2）用主被动雷达网中的被动雷达对目标进行检测，得到被动雷达各目标不同时刻的量测值G_j(k)：

其中，j表示被动雷达中目标的序号，j＝1,2,...,N，N是被动雷达检测到目标的个数，θ′_j(k)、分别为第j个目标在第k个时刻相对于被动雷达的方位角和俯仰角；

（3）对主动雷达各目标的量测值Z_i(k)与被动雷达各目标的量测值G_j(k)进行点迹关联检验，得到点迹关联结果U_ij；

（4）利用步骤（3）得到的点迹关联结果U_ij对主动雷达中的目标进行真假鉴别：

若则判定主动雷达第i个目标为真目标，予以保留；

若则判定主动雷达第i个目标为假目标，将其剔除；

（5）对步骤（4）保留的主动雷达各目标进行航迹起始，并跟踪滤波得到各目标的航迹信息：

B_i′＝{X_i′(k),P_i′(k)}，