[发明专利]一种滤棒空、实料盘的物流循环系统

权利要求书

1.一种滤棒空、实料盘的物流循环系统，该系统包括成型机装盘机（1）、滤棒料盘输送机（2）、滤棒堆垛机（3）和高架库（4），其特征在于：滤棒料盘输送机（2）包括机架（21）、下皮带输送机（22）和上皮带输送机（23），上皮带输送机（23）和下皮带输送机（22）分别固定设置在机架（21）的上、下方，下皮带输送机（22）与所述的成型机装盘机（1）通过设置多连杆提升机构（5）相连接；所述的多连杆提升机构（5）包括机座（51）、载物台（53）、旋转电机（52）、摆动臂（58）、连接杆（57）、左连杆（54）、右连杆（55）和中间连杆（56）构成，所述的左连杆（54）、右连杆（55）相互平行设置，左连杆（54）、右连杆（55）下端分别与机座（51）相铰接设置，上端分别与载物台（53）相铰接设置，所述的中间连杆（56）与载物台（53）平行设置，中间连杆（56）的两端分别与所述的左连杆（54）、右连杆（55）相铰接设置，所述的摆动臂（58）一端与所述的旋转电机（52）的输出轴固定连接，另一端与所述的连接杆（57）相铰接，连接杆（57）的另一端与铰接设置在右连杆（55）上，所述的载物台（53）构成两个对接位置分别与成型机装盘机（1）和下皮带输送机（22）相对接；所述的下皮带输送机（22）的侧方还设有实料盘移出机构（7），并在实料盘移出机构（7）上设置有气缸推出机构（8）；所述的下皮带输送机（22）末端通过滤棒堆垛机（3）与高架库（4）相对接，并且上皮带输送机（23）的起始端也通过滤棒堆垛机（3）与高架库（4）相对接，上皮带输送机（23）的末端与成型机空盘放入区（6）相对接。

2.根据权利要求1所述的一种滤棒空、实料盘的物流循环系统，其特征在于：实料盘移出机构（7）的底板（9）的规格可调范围为100mm 到160mm。

3.根据权利要求1所述的一种滤棒空、实料盘的物流循环系统，其特征在于：下皮带输送机（22）的起始端和末端分别设置有RFID写入装置（10）。

4.根据权利要求1所述的一种滤棒空、实料盘的物流循环系统，其特征在于：连接杆（57）由调节杆（61）和两个铰接头（62）构成，调节杆（61）的两端分别通过设置螺纹旋接在两个铰接头（62）上，两个铰接头（62）分别与所述的摆动臂（58）和右连杆（55）相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种滤棒空、实料盘的物流循环系统，其特征在于：机座（51）上设有下限位开关（59），下限位开关（59）连接所述的旋转电机（52）的控制系统用于限位，并在下皮带输送机（22）的下方设置有上限位杆（60）。