[发明专利]用异地配置的主被动雷达网抑制欺骗式假目标干扰的方法

权利要求书

1.一种用异地配置的主被动雷达网抑制欺骗式假目标干扰的方法，包括如下步骤：

（1）用主被动雷达网中的主动雷达对目标进行检测，得到主动雷达各目标不同时刻的量测值Z_i(k)：

其中，i表示主动雷达中目标的序号，i＝1,2,...,M，M为主动雷达检测到目标的个数，k＝1,2,...,T，T是主被动雷达网检测时间总长度，r_i(k)、θ_i(k)、分别为第i个目标在第k个时刻相对于主动雷达的径向距离、方位角和俯仰角；

（2）用主被动雷达网中的被动雷达对目标进行检测，得到被动雷达各目标不同时刻的量测值G_j(k)：

其中，j表示被动雷达中目标的序号，j＝1,2,...,N，N是被动雷达检测到目标的个数，θ_j′(k)、分别为第j个目标在第k个时刻相对于被动雷达的方位角和俯仰角；

（3）根据步骤（1）得到的主动雷达各目标不同时刻的量测值，计算主动雷达各目标不同时刻相对于被动雷达量测值的估计值及其误差协方差矩阵R_i(k)；

（4）根据步骤（3）得到的主动雷达各目标不同时刻相对于被动雷达的量测值的估计值和步骤（2）得到的被动雷达各目标不同时刻的量测值G_j(k)，计算主动雷达各目标和被动雷达各目标不同时刻的关联距离Γ_ij(k)；

（5）根据步骤（4）得到的主动雷达各目标和被动雷达各目标不同时刻的关联距离Γ_ij(k)，计算主动雷达各目标和被动雷达各目标在关联时间段上的鉴别统计量Ω_ij：

Ωij=Σk=1mΓij(k),]]>

其中，m为关联时间段的结束时刻点，1≤m≤T；

（6）根据鉴别统计量Ω_ij近似服从自由度为2m的卡方分布，计算检测门限δ：

δ=χ2m2(α),]]>

其中，表示自由度为2m的卡方分布，α为假设检验的显著性水平；

（7）将步骤（5）得到的鉴别统计量Ω_ij与步骤（6）得到的检测门限δ进行比较，得到关联检验结果U_ij：

如果Ω_ij<δ，表示主动雷达中的第i个目标和被动雷达中的第j个目标关联检验成功，则U_ij＝1；

如果Ω_ij>δ，表示主动雷达中的第i个目标和被动雷达中的第j个目标关联检验失败，则U_ij＝0；

（8）对步骤（7）得到的关联检验结果U_ij进行多义性处理，得到多义性处理后的关联检验结果

（9）根据步骤（8）得到的多义性处理后的关联检验结果对主动雷达中的各目标进行真假目标判定：

如果则认为主动雷达中的第i个目标为真目标，予以保留；

如果则认为主动雷达中的第i个目标为欺骗式假目标，将其剔除。