[发明专利]悬浮控制节点网络的网关控制器及控制系统

权利要求书

1.一种悬浮控制节点网络的网关控制器，其特征在于，所述网关控制器通过CAN总线连接悬浮控制节点网络，通过MVB总线连接列车管理控制系统TMCS，包括：

用于接收来自悬浮控制节点网络的信息和/或列车管理控制系统TMCS的信息的接收通道，以及向悬浮控制节点网络和/或列车管理控制系统TMCS发送信息的输出通道；

转换模块，用于将采用CAN协议的信息和采用MVB协议的信息进行相互转换，所述采用CAN协议的信息为悬浮控制节点网络与网关控制器之间交互的信息，所述采用MVB协议的信息为列车管理控制系统TMCS与网关控制器之间交互的信息；

微控制器，用于将经过转换模块处理后的来自列车管理控制系统TMCS的信息通过输出通道发送给悬浮控制节点网络，以控制悬浮控制节点网络中的悬浮控制节点动作，并用于将经过转换模块处理后的来自悬浮控制节点网络的信息通过所述输出通道发送给列车管理控制系统TMCS。

2.根据权利要求1所述的网关控制器，其特征在于，所述网关控制器还包括存储器，用于存储来自悬浮控制节点网络中的悬浮控制节点的信息。

3.根据权利要求1所述的网关控制器，其特征在于，所述悬浮控制节点网络内悬浮控制节点划分为若干个组，每组为一个悬浮架，所述微控制器用于以悬浮架为单位，根据列车管理控制系统TMCS发送的指令分时顺序控制悬浮控制节点动作。

4.根据权利要求1所述的网关控制器，其特征在于，所述悬浮控制节点网络内的悬浮控制节点串联连接，所述网关控制器包括检测模块，用于检测是否有来自悬浮控制节点网络的表征发生故障的预设电平信号，所述故障由至少一个悬浮控制节点中断引起，所述网关控制器在接收到预设电平信号后发出保护联锁信号。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的网关控制器，其特征在于，所述网关控制器还包括发光二极管，用于指示悬浮控制节点的状态。

6.一种悬浮控制节点网络的控制系统，其特征在于，该控制系统包括：悬浮控制节点网络、网关控制器和列车管理控制系统TMCS，所述网关控制器通过CAN总线连接悬浮控制节点网络，通过MVB总线连接列车管理控制系统TMCS，所述网关控制器为权利要求1至5中任何一项所述的网关控制器。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述悬浮控制节点网络中的悬浮控制节点通过CAN总线连接，每个悬浮控制节点包括悬浮控制器、电磁铁、加速度传感器和间隙传感器形成的闭环控制回路。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述悬浮控制节点网络包括第一CAN节点和第二CAN节点，一部分悬浮节点通过CAN总线与第一CAN节点连接，剩余的悬浮节点通过CAN总线与第二CAN节点连接，两部分的CAN总线连接形成环网。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述第一CAN节点为主控制CAN节点，所述第二CAN节点为备份CAN节点。

10.根据权利要求6至9中任何一项所述的控制系统，其特征在于，所述列车管理控制系统TMCS包括中央控制单元VCU，用于向网关控制器发送控制指令。