[发明专利]一种交通信号机检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通、交通安全技术领域，尤其涉及一种交通信号机检测方法。

背景技术

交通信号机是城市交叉口交通控制的基础设备，根据我国《道路交通信号控制机》（GB25280-2010）国家标准，交通信号机要具有半、全感应控制，以及车辆检测器的故障检测等功能。随着城市交通拥堵的日益严重，交通信号机还应该逐步具备自适应控制、BRT快速公交控制等功能，以满足交通信号的智能控制要求。

根据国标GB25280-2010，交通信号机在现场应用之前必须经过检测验证，测试内容包括功能、电气、结构等内容。其中，控制功能的半、全感应控制以及自适应控制、BRT快速公交控制等检测，一般需要安装有车辆检测器的实际现场环境，通过车辆触发检测器来测试上述功能，该方法存在着费用高、效率低等问题；另外，车辆检测器故障也是交通信号机故障检测的主要内容之一，由于车辆检测器故障的随机性，对其检测较为困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种交通信号机检测方法，提高了检测效率，降低了检测成本。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种交通信号机检测方法，该方法包括：

构建包含交叉口与道路渠化的虚拟场景，并根据所需检测的交通信号机的功能在预定位置生成虚拟车辆检测器；其中，所述所需检测的交通信号机的功能包括：半感应控制功能、全感应控制功能、BRT快速公交优先控制功能、自适应控制功能和/或检测器故障判断功能；

在所述虚拟场景中生成指定数量的虚拟车辆，将虚拟车辆触发对应位置的虚拟车辆检测器产生的触发信息和/或流量数据发送至所述交通信号机，并根据所述交通信号机反馈的控制方案确定该交通信号机是否具备相应的功能。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，通过微观仿真模块构建与实际交通场景一致的各种形状交叉口和道路渠化，设置检测不同交通信号机工作模式的虚拟车辆检测器及其布局，用虚拟车辆取代了真实车辆，避免了采用真实交通场景对交通信号机检测的高费用和低效率，为交通科研院所、高校的交通工程专业和智能交通企业研发交通信号机提供有效的工具。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例一提供的一种交通信号机检测方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种交通信号机检测方法的示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种半感应控制功能检测的示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种交通信号机检测方法的流程图。如图1所示，该方法住要包括如下步骤：

步骤11、构建包含交叉口与道路渠化的虚拟场景，并根据所需检测的交通信号机功能在预定位置生成虚拟车辆检测器。

本步骤可基于微观仿真技术实现。其中，所述所需检测的交通信号机的功能包括：半感应控制功能、全感应控制功能、BRT快速公交优先控制功能、自适应控制功能和/或检测器故障判断功能。

其中，检测半感应控制功能，则在支路上生成虚拟车辆检测器；检测全感应控制功能，则在除右转车道之外的其他车道上生成虚拟车辆检测器；检测BRT快速公交优先控制功能，则在虚拟公交专用道上距交叉口停车线S（例如，150）米处设置一虚拟车辆检测器（用于优先请求），停车线处设置一虚拟车辆检测器（用于终止请求）；检测自适应控制功能，则在交叉口各车道上生成两个虚拟车辆检测器，一个位于停车线处，另一个距停车线N（例如，100）米处，用于检测虚拟车辆的排队长度。

步骤12、在所述虚拟场景中生成指定数量的虚拟车辆，将虚拟车辆触发对应位置的虚拟车辆检测器产生的触发信息和/或流量数据发送至所述交通信号机，并根据所述交通信号机反馈的控制方案确定该交通信号机是否具备相应的功能。