[发明专利]一种电子锁及其控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种电子锁，其特征在于，包括：负责监测钥匙（3）插入锁芯（4）或开门按键（5）被触发的触发开关（6），机械锁舌（7）负责电子锁的开启/关闭，以及开启时将锁芯或开门按键与机械锁舌连接锁定、关闭时使得锁芯或开门按键与机械锁舌脱离连接的电子锁轴（8）；初始状态下，电子锁轴断电处于开启，锁芯或开门按键与机械锁舌连接锁定并能带动机械锁舌运动。

2.如权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述电子锁轴开启时将锁芯或开门按键与机械锁舌连接锁定、关闭时使得锁芯或开门按键与机械锁舌脱离连接，是指电子锁轴安装于锁芯或开门按键上，电子锁轴的轴承（801）伸出或旋转后与机械锁舌上的卡孔（10）配合；或者电子锁轴安装于机械锁舌上，电子锁轴的轴承伸出或旋转后与锁芯或开门按键上的卡孔配合，使得锁芯或开门按键能够带动机械锁舌运动而开启/关闭电子锁；当电子锁轴的轴承缩回或者再次旋转后与机械锁舌上的卡孔脱离或解除配合，使得锁芯或开门按键无法带动机械锁舌运动。

3.如权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述电子锁轴为断电后轴承伸出、通电后轴承缩回的单向自保持电磁铁，或者是通电后轴承缩回或旋转、断电后轴承可通过复位器恢复到开启状态的自动复位电机。

4.如权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述电子锁轴为接通正向供电电路时轴承伸出，接通反向供电电路时轴承缩回，断电后保持现有状态的双向自保持电磁铁；或者为正向通电后轴承伸出，反向通电后轴承缩回，断电后保持状态的双向自保持电磁铁；还或者为正向通电后轴承正向转动或伸出，反向通电后轴承反向转动或缩回，断电后保持状态的步进式电机或旋转电磁铁。

5.一种如权利要3或4所述的电子锁控制系统，其特征在于，包括：负责向其他模块进行供电的供电模块（1）、负责控制整个系统运行的控制模块（2）、负责监测钥匙（3）插入锁芯（4）或开门按键（5）被触发的触发开关（6）、机械锁舌（7）负责电子锁系统的开启/关闭、受控制模块控制并负责驱动电子锁轴（8）的驱动电路（9），以及开启时将锁芯或开门按键与机械锁舌连接锁定，关闭时使得锁芯或开门按键与机械锁舌脱离连接的电子锁轴；其中，供电模块、驱动电路与电子锁轴串联，初始状态下，供电模块、驱动电路与电子锁轴构不成回路，电子锁轴处于开启。

6.如权利要求5所述的电子锁控制系统，其特征在于，所述驱动电路为正向导通时，向电子锁轴提供正向供电；反向导通时，向电子锁轴提供反向供电；处于断开状态时，无法对电子锁轴形成供电回路。

7.如权利要求5所述的一种电子锁控制系统的控制方法，包括：

电子锁系统中驱动电路在初始状态下为断开状态；

当触发开关被触发时，控制模块感应到触发开关被触发；

控制模块将控制驱动电路闭合或正向供电电路闭合，电子锁轴关闭，使锁芯或开门按键与机械锁舌脱离连接，无法开启机械锁舌，电子锁系统处于锁死状态；

若控制模块获得开门信息后，将控制驱动电路断开或使得驱动电路转为反向供电电路导通，驱动电路恢复断开时状态，使得电子锁轴恢复到开启状态，电子锁轴与卡孔配合，使锁芯或开门按键与机械锁舌连接锁定，通过锁芯或开门按键带动机械锁舌，电子锁系统可开启。

8.如权利要求5所述的一种电子锁控制系统的控制方法，包括：

电子锁系统中驱动电路在初始状态下为闭合状态或正向供电电路闭合状态；

当触发开关被触发时，控制模块感应到触发开关被触发；

驱动电路驱动电子锁轴关闭，使锁芯或开门按键与机械锁舌脱离连接，无法开启机械锁舌，电子锁系统处于锁死状态；

若控制模块获得开门信息后，将控制驱动电路断开或使得驱动电路转为反向供电电路导通，使得电子锁轴恢复到开启状态，驱动电路恢复断开时状态，电子锁轴与卡孔配合，使锁芯或开门按键与机械锁舌连接锁定，通过锁芯或开门按键带动机械锁舌电子锁系统可开启。