[发明专利]小型矿用搜索援救机器人防爆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人防爆装置，具体涉及一种小型矿用搜索援救机器人防爆装置。

背景技术

面对井下环境的搜索机器人必须要考虑隔爆、防静电、阻燃设计。灾难发生后，救援现场环境极其复杂，可能存在大量的易燃易爆气体，因此救援机器人必须是防爆阻燃的，不能因其内部电控部分产生的火花引起易燃气体的二次爆炸。

目前，对搜索机器人的隔爆是将每个电器元件均做成本安型来防止二次爆炸，也就是说通过在电器上加工隔绝装置，防止电火花和可燃气器接触；但是，由于电器元件过多，若将每个电器元件做成本安型是非常困难的；实践中往往因不能将所有电器元件做成本安型，而导致搜索机器人防爆性能差。

发明内容

本发明为解决现有机器人防爆性能差的问题，而提供一种小型矿用搜索援救机器人防爆装置。

本发明的小型矿用搜索援救机器人防爆装置包括CO₂高压气瓶、减压阀、接头座、电磁阀、五通和四根排气管道，接头座的内部设有气体通道，接头座上设有与气体通道相通的CO₂高压气瓶连接口和减压阀连接口，CO₂高压气瓶的出口与CO₂高压气瓶连接口连接，减压阀的入口与减压阀连接口连接，电磁阀的一端与减压阀出口相连，电磁阀的另一端与五通连接，五通上的其余四个通孔上分别安装有排气管道。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明可以将惰性气体释放至各个搜索机器人中，使气体充满搜索机器人的壳体内部，保证壳体内部压力大于外部，当外部有可燃气体时，车厢内部气压会阻止外部可燃气体的进入，从而消除了内部电器元件与可燃气体直接接触的可能性，从隔绝的角度实现了防爆功能，效果明显，达到了100％防爆的目的。

二、本发明结构简单、实现容易、体积小。

附图说明

图1是本发明的整体结构立体图；图2是接头座3的内部剖视立体图；图3是本发明使用状态图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式包括所述防爆装置包括CO₂高压气瓶1、减压阀2、接头座3、电磁阀4、五通5和四个排气管道6，接头座3的内部设有气体通道3-1，接头座3上设有与气体通道3-1相通的CO₂高压气瓶连接口3-2和减压阀连接口3-3，CO₂高压气瓶1的出口与CO₂高压气瓶连接口3-2连接，减压阀2的入口与减压阀连接口3-3连接，电磁阀4的一端与减压阀2出口相连，电磁阀4的另一端与五通5连接，五通5上的其余四个通孔上分别安装有排气管道6。

具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的气体通道3-1为相互垂直的两个通道构成。这样设计使得结构较为合理。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式的CO₂高压气瓶连接口3-2和减压阀连接口3-3均与气体通道3-1垂直设置。这样设计使得结构较为合理。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图2说明本实施方式，本实施方式的CO₂高压气瓶连接口3-2的数量为两个。这样设计使得连接的CO₂高压气瓶1的数量增加。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的CO₂高压气瓶1的数量为两个。CO₂高压气瓶1的数量增加，使充入搜索机器人壳体8内部的气体满足防爆的要求。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

工作过程：见图3，每个排气管道6输出端连接一个输气管道7，输气管道7的另一端通至搜索机器人壳体8的内部。气体由CO₂高压气瓶1释放，通过接头座3上的气体通道3-1进入减压阀2，接着由减压阀2的输出端进入电磁阀4，惰性气体由电磁阀4，经五通5、排气管道6和输气管道7释放进入搜索机器人壳体8的内部，工作时可以通过电磁阀4来控制气体的排放，以满足防爆要求。