[发明专利]一种基于飞行器的无线信号覆盖质量检测系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无线信号覆盖质量检测系统与方法，具体的说是一种基于飞行器的无线信号覆盖质量检测系统与方法。

背景技术

随着网络和无线通信的普及，用户对无线信号的覆盖质量要求越来越高。无线信号的覆盖质量受到多方面因素影响，如天线主辐射方向被建筑物、室内承重墙等物体干扰，天线方位可调空间受限，下倾角和方向角与设计相差过大等。此外，无线信号发射装置的个数与安装位置均会对部署区域的无线信号覆盖质量产生影响。无线信号发射装置个数过多，信号质量固然得到提高，但是成本与辐射也随之提高；个数过少或者安装位置不合理，则可能造成部分区域无线信号覆盖质量达不到预定要求甚至没信号。

目前，无线信号覆盖质量检测主要是依靠使用手持设备的人工检测为主。由于户外基站及室内各种无线信号源较多，而且人工检测无线信号的覆盖质量会受到检测人员经验、发射装置数量与部署位置、检测环境等诸多因素影响，造成检测效率低、检测效果不佳，不能快速发现问题，并针对检测结果调整部署方案以提高部署区域的无线信号覆盖质量，最终造成无线信号覆盖质量达不到预定要求，影响用户体验。

四轴飞行器是一种常见的多旋翼飞行器，其通过支架支撑前后、左右两组共四个旋翼，每组旋翼旋向相同，两组旋翼分别互为正反旋翼，两组旋翼旋向相反，从而抵消飞行器机体扭力矩，防止自旋，保持机体平衡。四轴飞行器通过改变各旋翼旋转速来改变升力，进而改变四轴飞行器的飞行姿态和位置。由于其结构紧凑、质量轻、动作灵活、抗风能力强，一般适宜在比较狭小的空间或者复杂地形环境中使用。

因此，需要一种基于飞行器的无线信号覆盖质量检测系统与方法，辅助检测人员通过快速信号检测和分析迅速找到无线信号覆盖质量不达要求的区域，检测人员可以根据信号质量的整体情况及时做出调整，从而提高效率，缩短排查周期，而且做到精确检测。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于飞行器的无线信号覆盖质量检测系统与方法，该检测系统操作简单、实用性强，可以帮助检测人员迅速找到无线信号覆盖质量不达预定要求的区域，省时省力。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是，利用具有空中稳定性的四轴飞行器作为飞行器的基本设备载体，提供一种基于飞行器的无线信号覆盖质量检测系统与方法，所述的检测系统与方法能迅速找到无线信号覆盖质量不达预定要求区域并用语音向检测人员反映无线信号覆盖质量情况，方便检测人员使用。

一种基于飞行器的无线信号覆盖质量检测系统，其特征在于：由一飞行器检测一设定区域的无线信号发射装置发射的无线信号覆盖质量，

所述的飞行器包括主机体、无线信号收发天线组、数据存储模块、气压检测传感模块、无线信号强度检测模块、角速度传感模块、主控模块和电源模块；

所述的无线信号发射装置，是在正常部署无线网络环境时所需的基本设备，如WiFi热点、电信运营商在室内顶棚内安装的天馈等。

所述的主机体是构成飞行器的所需基本组件，其可以实现诸如起飞、悬停、前进/后退、偏航等基本飞行姿态与功能，其具体飞行姿态将由主控模块来控制。

所述的无线信号收发天线组，用于检测飞行器当前所处位置各个不同方向的信号强度，进而用于决策当前位置无线信号覆盖质量是否满足预定要求，并在不满足预定要求的情况下，根据无线信号收发天线组中各天线所检测到的无线信号强度来计算下一次搜索的位置。

所述的主控模块，用于控制整个飞行器的正常飞行，控制其他功能模块的正常运行，协调各部分硬件模块和软件模块的工作，处理飞行器所获得的信号和信息以实现无线信号覆盖质量检测的成功进行。

所述的电源模块，由电池和稳压电路组成，用于为整个飞行器及其组成模块提供电力支持。