[发明专利]线圈封装方法及装置

权利要求书

1.一种线圈封装方法，包括:

提供两凸缘部间卷芯部完成卷绕线材的线圈，将线圈送入具有间歇转换程序的转塔，使待涂胶线圈被转塔侧边的Y轴方向负压吸嘴所吸附；

提供一胶阀装置，设于转塔的上方转座上，并以承载内容黏胶的胶阀及以下方胶针对应位于负压吸嘴上方；

使胶针下方出口位于线圈上方，且与线圈完成卷绕线材的两凸缘部间的卷芯部对应在同一X轴向位移路径上，同时胶针下方出口在Z轴向卷芯部上方的预定涂胶高度；

在进行对待涂胶线圈涂胶时，胶针执行一划胶步骤，使胶针出口进行吐胶，并自待涂胶线圈侧边的一端经两凸缘部间的卷芯部上方向另一端作位移。

2.如权利要求1所述的线圈封装方法，其特征在于，还包括一返回步骤，使完成前述划胶步骤的胶针执行返回原进行划胶步骤前的起始点上方。

3.如权利要求2所述的线圈封装方法，其特征在于，该胶针返回的同时，待涂胶线圈逆时针旋转九十度，使另一待涂胶的第二侧边被转至水平对应胶针的位置。

4.如权利要求1所述的线圈封装方法，其特征在于，还包括一上移步骤，使完成划胶步骤的胶针往上移。

5.如权利要求2所述的线圈封装方法，其特征在于，还包括一下移步骤，使经由返回步骤而位于起始点上方的胶针下移至划胶步骤起始点位置。

6.如权利要求1所述的线圈封装方法，其特征在于，在进行对待涂胶线圈的涂胶时，使胶针执行一逆时针方向的矩形涂胶路径。

7.如权利要求1所述的线圈封装方法，其特征在于，将黏胶涂覆在待涂胶线圈上时，并以顶抵件对应设于负压吸嘴前方对待涂胶线圈顶抵，使顶抵件被一旋转驱动机构所驱动而与负压吸嘴同步、同向间歇旋转。

8.一种线圈封装装置，包括:

一进料工作站，设有震动送料装置及搬送夹具将两凸缘部间卷芯部完成卷绕线材的待涂胶线圈送入具有间歇转换程序的转塔，待涂胶线圈被转塔侧边的Y轴方向负压吸嘴所吸附；

一涂胶工作站，设于转塔的上方转座上，设有承载内容黏胶的胶阀及以下方胶针对应位于负压吸嘴上方的胶阀装置；胶针下方出口位于线圈上方，且与线圈完成卷绕线材的两凸缘部间的卷芯部对应在同一X轴向位移路径上，胶针下方出口在Z轴向卷芯部上方的预定涂胶高度；

一卸除工作站，设有一卸除夹具及一烘干装置，完成黏胶涂覆的线圈由卸除夹具自转塔的负压吸嘴卸离，并转送至烘干装置进行烘干工艺。

9.如权利要求8所述的线圈封装装置，其特征在于，包括：一辅助定位装置，设有顶抵件对应负压吸嘴，顶抵件被一旋转驱动机构所驱动可与负压吸嘴同步、同向间歇旋转。

10.如权利要求9所述的线圈封装装置，其特征在于，该辅助定位装置设于一座架上，顶抵件设于一移动座上，该移动座受位移驱动机构的驱动可作前后位移。

11.如权利要求10所述的线圈封装装置，其特征在于，该顶抵件为数个，各顶抵件的枢轴共同被一皮带所绕设，并被旋转驱动机构所驱动而同步、同向间歇旋转，旋转驱动机构的驱动轴亦可受位移驱动机构的驱动向前，而啮动一转塔侧边枢设的旋转接头，该旋转接头于转塔中使各负压吸嘴与和其对应的各顶抵件同步、同向旋转。

12.如权利要求8所述的线圈封装装置，其特征在于，该胶阀装置以一主驱动机构用以驱动主挂座作X、Z轴向位移，主挂座与次挂座联结，次挂座上用以设置承载内容黏胶的胶阀的阀座。

13.如权利要求12所述的线圈封装装置，其特征在于，该主驱动机构包括设于一X轴向滑轨上的座架，座架上设有Z轴向滑轨；一第一主驱动件可驱动座架在X轴向滑轨上位移；一第二主驱动件可驱动主挂座在座架上作Z轴向位移。

14.如权利要求12所述的线圈封装装置，其特征在于，该主挂座借助一微调机构与次挂座联结，微调机构用以微调次挂座作X、Y、Z轴向位移。

15.如权利要求14所述的线圈封装装置，其特征在于，该微调机构，包括：第一微调件，用以驱动一滑座在主挂座上作Z轴向位移；第二微调件，固设于滑座下方，可进行Y轴向位移微调；第三微调件，固设于滑座下方，且与第二微调件固设，可进行X轴向位移微调。