[发明专利]一种轴套整圆机

权利要求书

1.一种轴套整圆机，包括有机架，安装在机架上的送料装置、整圆成型装置，所述的送料装置包括有震动盘，设置在震动盘上的螺旋状送料导轨，所述的整圆成型装置包括有成型座、顶杆以及用于驱动顶杆伸缩的驱动装置，所述的成型座上设有成型腔，成型腔的入口与送料导轨出料口之间设有接料机构，其特征在于：所述的送料导轨上出料口位于成型座横向侧方，接料机构包括有接料板以及抓料爪，所述接料板滑移设置在机架上，所述接料板具有与送料导轨上出料口配合接料的接料工位以及对应抓料爪位置的抓料工位，所述接料板连接有驱动接料板在接料工位和抓料工位之间工位切换的工位切换组件，所述抓料爪经摆架装配在机架上可摆动，摆架连接有抓料驱动组件，所述抓料爪的摆动轨迹经过所述抓料工位，所述抓料爪沿摆动方向还具有位于抓料工位上方的初始位置以及位于抓料工位下方的成型工位，成型工位正对所述成型腔的入口前方。

2.根据权利要求1所述的轴套整圆机，其特征在于：所述抓料驱动组件包括有抓料盘形凸轮、抓料连杆、抓料摆杆、驱动主轴以及驱动电机，抓料连杆一端与所述摆架铰接连接，抓料连杆另一端铰接在抓料摆杆上，所述抓料摆杆经转轴装配在机架上可转动，所述抓料摆杆定位装配有抓料推轮，抓料推轮抵配在抓料盘形凸轮的凸轮面上，抓料摆杆上连接有驱动抓料推轮压紧在抓料盘形凸轮上的张紧件，所述抓料盘形凸轮的凸轮面由驱动抓料爪至对应成型工位的一个送料曲面、驱动抓料爪至对应初始位置的至少一个复位曲面以及驱动抓料爪至对应抓料工位的一个抓料曲面沿其旋转方向依次连接构成，所述复位曲面位于抓料曲面和送料曲面之间，所述复位曲面为等半径凸弧面，抓料曲面和送料曲面为凹弧面，抓料曲面高于送料曲面，所述抓料盘形凸轮装配在驱动主轴上，所述驱动主轴与驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的轴套整圆机，其特征在于：所述抓料曲面包括有位于最低位置的成型位置保持曲面，以及分设在成型位置保持曲面两侧的成型工位切入、切出曲面，所述成型位置保持曲面为等半径凸弧面。

4.根据权利要求2所述的轴套整圆机，其特征在于：所述抓料盘形凸轮的凸轮面上具有两个复位曲面，两个复位曲面分设在抓料曲面两侧。

5.根据权利要求2所述的轴套整圆机，其特征在于：所述工位切换组件包括有切位盘形凸轮、切位摆杆、切位连杆以及切位拨杆，切位拨杆中间铰接在机架上，切位拨杆位于铰接在机架上的铰接点两侧的两端分别与切位连杆和接料板铰接联动，所述切料连杆相对于与切位拨杆铰接一端的另一端与切位摆杆铰接连接，所述切位摆杆经转轴装配在机架上可转动，所述切位摆杆上定位装配有切位推轮，切位推轮抵配在切位盘形凸轮的凸轮面上，切位摆杆上连接有驱动切位推轮压紧在抓料盘形凸轮上的抵配张紧件，所述切位盘形凸轮的凸轮面由对应接料板处于接料工位的一个接料曲面和驱动接料板工位切换的一个切位曲面沿其旋转方向依次连接构成，所述接料曲面为等半径凸弧面，切位曲面为凹弧面，所述切位盘形凸轮安装在所述驱动主轴上，切位盘形凸轮与抓料盘形凸轮同步转动。

6.根据权利要求5所述的轴套整圆机，其特征在于：所述切位曲面包括位于最低位置处的抓料位置保持曲面，以及分设在抓料位置保持曲面两侧的抓料工位切入、切出曲面，抓料位置保持曲面为等半径凸弧面。

7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的轴套整圆机，其特征在于：所述驱动装置包括有顶杆座以及顶推座，所述顶杆座滑动设置在机架上，所述顶杆座一端安装所述顶杆，顶杆座另一端与顶推座铰接连接，所述顶推座装配在所述驱动主轴上，所述驱动主轴为单拐曲轴，包括有用于驱动顶推座的曲拐以及分设在曲拐两端的主轴段，所述顶推座装配在驱动主轴的曲拐上，驱动主轴的主轴段与所述驱动电机驱动连接。

8.根据权利要求7所述的轴套整圆机，其特征在于：所述机架上设有供顶杆座滑动装配的轨道槽，所述轨道槽为两开口相对布置的“＞”形导槽，顶杆座两侧设有与导槽适配的凸轨。

9.根据权利要求7所述的轴套整圆机，其特征在于：所述顶推座与顶杆座采用球头万向节连接，球头万向节的球窝设置在顶杆座上，球头万向节的球头设置在顶推座上。

10.根据权利要求1所述的轴套整圆机，其特征在于：所述抓料爪包括有左爪片和右爪片，右爪片上固定有锁紧螺栓，左爪片活动套设在锁紧螺栓上，所述锁紧螺栓内套设有将左爪片压紧在右爪片上的锁紧弹簧。