[发明专利]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，用于对起重机回转机构的故障状态进行在线检测，其特征在于，包括：

信号传感器，用于检测所述起重机回转机构在线操作的状态信息，并获取故障信号；

信号处理主机，与所述信号传感器连接，用于采集参数设置、信号采集、特征提取和数据存储，并将所述故障信号上传至上位控制计算机；

上位控制计算机，与所述信号处理主机连接，用于以可视化的方式显示所述故障信号，并显示检测数据，进行故障模式判断；

外触发光电传感器，与所述信号处理主机的高低电平产生模块连接，用于确定该起重机回转机构周期性回转的起始位置，将外触发光电传感器接收到的信号输送至所述高低电平产生模块，产生的高低电平经过触发控制模块进行上升沿或下降沿鉴别后，用以控制所述信号处理主机的数据采集模块的信号采集时机、采样时长；

其中，所述信号处理主机包括：高低电平产生模块、触发控制模块、中心控制与处理模块、存储模块、时钟记录模块、信号调理模块和数据采集模块；所述高低电平产生模块，与所述外触发光电传感器连接，将外触发光电传感器信号转换为高低电平，在有外触发输入时，产生高电平，无外触发输入时，产生低电平；所述触发控制模块，与所述高低电平产生模块连接，用于判断所述高低电平产生模块产生的电平上升沿和下降沿，并将判断结果输入至中心控制与处理模块，启动所述触发控制模块，进行采集时间的计时，并将计时结果送至中心控制与处理模块；所述中心控制与处理模块，一端与所述触发控制模块连接，用于根据所述判断结果，发出控制信号，使得数据采集模块开始工作，另一端与存储模块相连接，并将存储模块的数据及特征分析结果上传至所述上位控制计算机；所述存储模块，通过与所述上位控制计算机连接，将所述中心控制与处理模块的数据和分析结果缓存，并通过USB口上传至所述上位控制计算机；所述时钟记录模块，一端与所述中心控制与处理模块连接，另一端与所述触发控制模块连接，用于记录所述起重机回转机构旋转一个周期所需的时间，并将所述时间传递给所述中心控制与处理模块；所述信号调理模块，与声发射信号传感器连接，用于对所述起重机回转机构的故障信号进行分析处理，并得到起重机回转机构的故障信息；所述数据采集模块，一端与所述信号调理模块连接，另一端与所述中心控制与处理模块连接，用于采集信号调理模块输入的回转机构声发射信号，同时将采集数据上传至所述中心控制与处理模块进行分析处理；

当所述外触发光电传感器受遮挡时，发出脉冲信号，与其连接的所述高低电平产生模块产生高电平信号，同时，所述触发控制模块进行所述电平上升沿和下降沿的判断，并将判断结果传送给所述中心控制与处理模块，并同步启动或停止所述时钟记录模块的计时；所述中心控制与处理模块根据所述判断结果，发出控制信号，进行所述起重机低速重载回转机构的状态检测，将检测的声发射数据进行模数转换和特征提取，且同时根据所述时钟记录模块传递的时间计算起重机回转机构旋转一周所需的时间；当所述起重机低速重载回转机构转一周再次回到初始位置时，所述外触发光电传感器再次遮挡，所述中心控制与处理模块会停止采集处理。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述信号传感器包括声发射信号传感器及一体化的前置放大器。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述信号处理主机包括：外参设置模块，通过USB口与外参设置模块相连的上位控制计算机将设置的硬件初始化信息和采集参数，输入至所述中心控制与处理模块，用于控制所述中心控制与处理模块的采集与特征分析。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述高电平为4.8V，所述低电平为0.2V。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述信号调理模块包括内置放大器以及多组与所述内置放大器连接的滤波器，所述内置放大器用于将所述声发射信号进行放大，并调理至模数转换器的输入范围，所述滤波器用于过滤所设频带外的声发射信号。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述上位控制计算机与所述信号处理主机中的存储模块连接，采用DMA方式，动态将存储器内的数据上传至所述上位控制计算机，所述上位控制计算机将接收到的数据按用户的设置进行显示，同时将特征信号数据进行故障模式判别和定位计算，并给出判别结果和故障位置。