[发明专利]汽车用矢量变焦摄像系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车用矢量变焦摄像系统，属于汽车安全性和舒适性技术领域。

背景技术

目前市场上汽车（如纳智捷、沃尔沃等）主动安全系统侧面盲区探测（BSD）和360°全景影像系统这两个功能只能够通过各自单独的光学摄像头实现，摄像头利用率低。

由于两个摄像头在汽车外后视镜的布置位置基本一致，因此汽车同时匹配两个系统非常困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车用矢量变焦摄像系统，其提出一个摄像头方案来满足两个功能要求，兼顾不同结构布置和光学参数的摄像头，可减少摄像头布置和外后视镜设计难度，并提高系统的硬件稳定性和功能安全性；可实现侧面盲区探测功能和360°全景影像功能；系统简单、可靠性高、性价比好。

本发明的技术方案是这样实现的：汽车用矢量变焦摄像系统，由控制模块和执行模块构成；其特征在于：控制模块中的汽车CAN信号接收单元与摄像头状态识别单元以及摄像头控制单元信号连接；并由执行模块包括：执行机构使用一个电动云台进行垂直方向的摄像头角度调整；其中在汽车左、右两侧的外后视镜内部安装电动云台，并将摄像头安装在云台上，摄像头裸露在汽车外后视镜下方，电动云台线缆通过后视镜内部接入汽车内部汽车用矢量变焦摄像系统控制器，具体步骤如下：

1）当汽车正常前向行驶（D档或S档）时，控制模块通过车辆CAN网络识别当前车辆档位信号（D档或S档），并发送指令至电动云台进行可变焦摄像头控制，使其调整机械结构，从而保证摄像头朝向车辆侧后方，此时可变焦摄像头的光学参数为中近距、窄视角30°、高动态范围，可用于侧面盲区探测功能；

2）在汽车后向行驶（R档）时，控制模块通过车辆CAN网络识别当前车辆档位信号（R档），并发送指令至电动云台进行可变焦摄像头控制，使其调整机械结构，从而保证摄像头朝向地面，此时可变焦摄像头光学参数为近距、大广角180°、高动态范围，可用于360°全景影像功能；摄像头的机械运动由电动云台驱动，执行指令由控制模块根据汽车档位信号做出判断后发出。

本发明的积极效果是具有结构简单、性能稳定、适用性强的特点，可降低安全舒适系统（侧面盲区探测系统和360°全景影像系统）的成本，并提高系统功能安全性。

附图说明

图1是本发明的系统架构图。

图2是本发明的功能D档或S档时工作示意图。

图3是本发明的功能R档时工作示意图。

图4为本发明的安装示意图。

图5为本发明的电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述：

如图1所示，本系统由控制模块和执行模块构成，控制模块通过车辆CAN网络识别汽车档位从而对其行驶状态（前向行驶或后向行驶）进行识别，并对摄像头状态进行自检和确认，计算出对摄像头方向和焦距的调整请求，通过独立电机驱动摄像头转动一定角度，并对参数进行调整，从而实现摄像头的矢量变焦功能。

如图2所示，当汽车前向行驶（D档或S档）时，摄像头方向朝侧后，光学参数为中近距、窄视角30°、高动态范围，摄像头支持侧面盲区探测功能。

如图3所示，当汽车后向行驶（R档）时，摄像头方向朝下，光学参数为近距、大广角180°、高动态范围，摄像头支持360°全景影像功能。

如图4所示，本发明的矢量变焦摄像系统安装在汽车后视镜下方，左右外后视镜下方各安装一个摄像头。摄像头可垂直向后旋转90°，以满足两种功能不同的需求。

图5是本发明一种实施例电路示意图。系统所需的汽车档位信号源自于CAN网络，其控制信号通过硬线连接至电动云台，通过云台控制摄像头的旋转以满足系统功能要求。