[发明专利]三爪抓地装置无效
申请号: | 201410023859.4 | 申请日: | 2014-01-20 |
公开(公告)号: | CN103767268A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 刘承立;朱迪;唐敏;于兆行;冯慧慧;叶骞 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | A45B25/00 | 分类号: | A45B25/00;E04H15/62;E04H17/22 |
代理公司: | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人: | 祖志翔 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三爪抓 装置 | ||
1.一种三爪抓地装置,用于将物体固定在大地上,其特征在于,所述装置包括:
地桩,上部为空心圆柱,下部为圆锥,该空心圆柱的内壁上固定设有一中心为螺纹孔的支架,空心圆柱的周壁上设有穿透外壁的三导向孔;
螺纹杆,其外周的螺纹旋接于所述地桩内支架的螺纹孔中,并且能够在地桩内上下移动,该螺纹杆底端设有凸台;
连接块,为中心开有通孔的圆柱,套置于所述螺纹杆的底部且定位于所述凸台之上;
三地爪,铰接于所述连接块的四周且分别穿过所述地桩外壁上相应的导向孔,该三地爪随所述螺纹杆带动的连接块的上下移动,实现在所述导向孔中的伸出和缩回。
2.根据权利要求1所述的三爪抓地装置,其特征在于,所述的三导向孔均匀地分布于所述地桩的外壁上,所述三地爪均匀地分布于所述连接块的四周上。
3.根据权利要求2所述的三爪抓地装置,其特征在于,所述的三导向孔的方向为朝上45度。
4.根据权利要求1或3所述的三爪抓地装置,其特征在于,所述的连接块与所述螺纹杆之间为转动副。
5.根据权利要求1或3所述的三爪抓地装置,其特征在于,所述的连接块上设有三个凸耳,所述三地爪分别铰接在该三个凸耳上。
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