[发明专利]大型客车用人工智能定速巡航系统

说明书

技术领域

    本发明属于电子控制领域，具体涉及一种大型客车用人工智能定速巡航系统。 

背景技术

目前，国内的主流大型客车，均匹配具有6个前进挡的机械式手动变速箱，发动机为电子燃油喷射控制系统。该类车型主要用途即为长途客运或旅游接待，行驶高速公路的时间及里程很多。由于该类车辆均为机械式手动变速箱，都没有配备只有自动挡变速箱才具备的定速巡航系统。但结合其实际工况—高速路上为了保证车辆的匀速行驶，驾驶员要长时间的控制油门踏板，增加了驾驶员的工作强度，而且由于踩踏油门踏板的力度不可能一直是均衡的，因此也不能保证车辆的匀速行驶。 

发明内容

本发明的目的是提出一种大型客车用人工智能定速巡航系统，采用时时动态电子控制原理，经过对驾驶员的指令、变速箱输出轴的转速及发动机的工作情况进行分析后，通过控制发动机的转速实现定速巡航。 

本发明为完成上述发明目的采用如下技术方案： 

一种大型客车用人工智能定速巡航系统，所述的人工智能定速巡航系统具有用以对客车进行人工控制或定速巡航的中央控制器ECU；所述的中央控制器ECU设置在油门踏板与发动机之间；中央控制器ECU的插头h连接油门踏板，中央控制器ECU的插头g与发动机连接；所述的中央控制器ECU对油门踏板所输出的液压马达变量泵开度信号、离合踏板所输出的位置信号、制动踏板所输出的位置信号、最高速前进挡所输出的位置信号、变速箱输出轴所输出的转速信号进行判断分析最终决定对客车进行人工操作或定速巡航；当中央控制器ECU将油门踏板所输入的液压马达变量泵开度信号直接输出给发动机的液压马达变量泵时，客车处于人工操作状态；当中央控制器ECU将油门踏板所输入的液压马达变量泵开度信号屏蔽，输出一个恒定的液压马达变量泵开度信号给发动机的液压马达变量泵时，客车处于定速巡航状态；设置有用以对离合踏板的位置信号进行检测的离合踏板位置传感器，所述的离合踏板位置传感器设置在离合踏板的初始位置，并与中央控制器ECU的插头c连接；使在未踏下离合踏板时，离合踏板位置传感器输出一个闭合的信号给中央处理器ECU，在踏下离合踏板时，离合踏板位置传感器输出一个断开的信号给中央处理器ECU；设置有用以对制动踏板的位置信号进行检测的制动踏板位置传感器，所述的制动踏板位置传感器设置在制动踏板的初始位置，并连接中央控制器ECU的插头d；使在未踏下制动踏板时，制动踏板位置传感器输出一个闭合的信号给中央处理器ECU，在踏下制动踏板时，制动踏板位置传感器输出一个断开的信号给中央处理器ECU；对应所述的变速箱输出轴设置有用以检测变速箱输出轴转速的转速传感器，转速传感器连接中央控制器ECU的插头f；转速传感器所输出的转速信号值与驱动桥及驱动桥外径被一同输入到中央处理器ECU中，中央处理器ECU根据转速信号的变化，不断的计算时时车速；设置有最高挡位位置传感器，所述的最高挡位位置传感器设置在最高速前进挡的位置，所述的最高挡位位置传感器采集换挡摇臂的位置信号，当车辆的换挡摇臂进入最高速前进挡位置时，最高挡位位置传感器通过中央控制器ECU的插头e输出一个闭合的信号给中央控制器ECU；设置有用以对人工操作和定速巡航进行切换的定速巡航选择与解除按钮；所述的定速巡航选择与解除按钮设置在控制面板上；所述的控制面板与中央控制器ECU的插头b连接；按下定速巡航选择与解除按钮的按钮时，所述的中央控制器ECU根据油门踏板所输出的液压马达变量泵开度信号、离合踏板所输出的位置信号、制动踏板所输出的位置信号、最高速前进挡所输出的位置信号、变速箱输出轴所输出的转速信号进行判断分析最终决定是否进入定速巡航，当离合踏板所输出的位置信号、制动踏板所输出的位置信号、最高速前进挡所输出的位置信号均为闭合信号，且此时发动机的时时转速达到了定速巡航系统所设定的转速时，中央控制器ECU将根据最高速前进挡位置传感器的位置信号、发动机的时时转速信号及油门踏板的输出信号对发动机的控制进行接管，将油门踏板的输出信号锁定并输出一个按下定速巡航选择与解除按钮瞬间的油门踏板信号给发动机的液压马达变量泵，车辆速度将被自动控制在，按动选定按钮瞬间的正负3%范围内，此时车辆进入定速巡航系统；此时中央控制器ECU继续接收油门踏板所输出的液压马达变量泵开度信号、离合踏板所输出的位置信号、制动踏板所输出的位置信号、最高速前进挡所输出的位置信号、变速箱输出轴所输出的转速信号；当离合踏板所输出的位置信号为断开信号，或制动踏板所输出的位置信号为断开信号，或中央控制器ECU所检测到的油门踏板输出信号大于中央控制器ECU提供给发动机的信号，或人为的通过操纵换挡系统解除了最高速前进挡即最高速前进挡所输出的位置信号为断开信号，或中央控制器ECU输出的发动机控制信号已经达到最大，但转速传感器接收到的信号仍小于设定车速的最小值，或中央控制器ECU输出的发动机控制信号已经达到最小，但转速传感器接收到的信号仍大于设定车速的最大值，或，按下定速巡航的选定/解除按钮，这时，自动退出定速巡航，改为人工控制。