[发明专利]电动支腿

权利要求书

1.一种电动支腿，包括支腿，所述支腿包括左、右支腿总成，连接左右支腿总成的中间轴，在左、右支腿总成内的主齿轮传动机构，其特征在于：还包括安装在其中一个支腿总成侧部的齿轮箱和电机，所述齿轮箱内设有主输出轴、三级齿轮、高速传动齿轮、低速传动齿轮、输入锥齿轮组、拔杆机构、摇板，所述三级齿轮套接在主输出轴上，所述主输出轴连接左、右支腿总成内的主齿轮传动机构，所述输入锥齿轮组由所述电机驱动，所述高速传动齿轮、低速传动齿轮安装在摇板上并与输入锥齿轮组啮合，所述拔杆机构控制摇板在三个不同的档位上摆动，使得所述三级齿轮或者与高速传动齿轮啮合，或者与低速传动齿轮啮合、或者与高、低速传动齿轮均脱离。

2.根据权利要求1所述电动支腿，其特征在于：所述摇板包括前摇板、后摇板，所述前、后摇板同步摆动，所述前、后摇板上分别设置有固定孔，所述固定孔分别安装在齿轮箱的箱盖上，所述输入锥齿轮组的安装轴穿过所述固定孔。

3.根据权利要求2所述电动支腿，其特征在于：所述输入锥齿轮组包括首级大锥齿轮、首级齿轮轴，所述首级齿轮轴固定安装在首级大锥齿轮的轴孔上，所述高速传动齿轮与首级大锥齿轮的平齿啮合传动，所述低速传动齿轮与首级齿轮轴啮合传动，所述首级大锥齿轮的锥齿与小锥齿轮啮合，所述小锥齿轮连接电机的输出轴。

4.根据权利要求3所述电动支腿，其特征在于：所述箱盖包括前盖与后盖，所述拔杆机构设置在前盖的上部，其包括换挡操纵杆凸轮、操纵杆、滑套、螺栓，所述螺栓连接换挡操纵杆凸轮与操纵杆，所述换挡操纵杆凸轮的凸轮头插在滑套内，所述滑套设置在前摇板的摆孔内并可在摆孔内滑动。

5.根据权利要求4所述电动支腿，其特征在于：所述后盖的侧壁内侧设有若干加强筋。

6.根据权利要求5所述电动支腿，其特征在于：所述后盖的侧壁边缘设有密封槽，密封槽内设置密封圈。

7.根据权利要求6所述电动支腿，其特征在于：还包括设置在后盖背部的橡胶垫。

8.根据权利要求7所述电动支腿，其特征在于：还包括电源箱，所述电源箱内置电机的驱动电源。